偏置式推杆盘形凸轮机构主要设计参数的简明确定方法

主要分析了偏置式推杆盘形凸轮机构的主要尺度参数与所给定运动参数之间的关系，并提出了基圆半径r₀，偏距e等的取值原则与方法，从而准确无误地确定凸轮的主要参数，或是把此参数作为设计变量的初值。     

模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

激光二极管泵浦1319nm单频可调谐激光器技术研究

采用激光二极管泵浦单块非平面环形腔Nd：YAG激光器，获得了1319nm的单频可调谐激光输出。输出功率为99mW。斜效率为29％。用扫描F—P法和狭缝扫描法分别测量了激光器的纵模、横模特性。激光器为单纵模、基横模运转．用温度调谐方法研究了激光器的频率调谐特性，结果是调谐范围为14GHz。连续温度调谐系数为2．1GHz／C。     

钢结构抗火研究

钢结构是工程实际中应用广泛的结构形式，具有强度高、自重轻、可利用空间大等优点，但其耐火性较差，因此钢结构的抗火性能研究是重要的课题之一。文章综述了国内外有关钢结构抗火研究的主要试验结果和理论研究成果，总结了现有的结构抗火设计理论、计算方法及其工程应用。     

水体及沉积物中碱性磷酸酶的研究进展

阐明了碱性磷酸酶在水体和沉积物生态系统中的作用，重点综述我国海湾和淡水湖泊水体及沉积物中碱性磷酸酶的研究状况。     

关于知识经济时代我国对外贸易战略选择的思考

从有形商品贸易战略、服务贸易战略、对外贸易人才战略及贸易保护手段的选择战略4个方面对知识经济时代我国对外贸易战略的选择问题进行了论述。     

网络时代图书馆信息服务模式探讨

针对网络时代图书馆信息服务面临的新形势，提出若干种信息服务的模式：一是建立电子阅览室，提供光盘数据库和网上信息服务；二是信息检索的网络化服务；三是以用户需求为中心提供主动服务；四是开发多样化的服务模式；五是引导用户利用网上的信息资源。     

关于湍流统计模式局限性的讨论

湍流是极为普遍的流动现象,湍流统计模式是目前预测复杂湍流的唯一工具.本文讨论了Navier Stokes方程与湍流的关系,分析了湍流统计模式的局限性,认为一个好的湍流统计模式应当包含尽可能多的湍流脉动结构信息.     

MATLAB在暖通空调中的应用

MATLAB除了强大的计算功能外、它提供的工具箱可在众多领域内进行设计分析和动态系统仿真 .本文通过实例 ,运用 MATL AB的计算功能、神经网络工具箱、SIMULINK软件包等 ,在暖通空调中进行设计计算、湿空气参数神经网络模型、空调全年运行工况转换和空调房间热特性模拟的研究 ,结果表明 ,MATLAB在暖通空调中有巨大的应用价值 .     

金属离子与血清白蛋白结合反应研究进展

综述了金属离子与血清白蛋白结合反应的研究进展，简要介绍了研究中常用的紫外－可见光谱法、荧光光谱法以及平衡透析法。根据已发表的研究结果，对某些金属离子与血清白蛋白结合的位点、络合物的空间构型、结合数和稳定常数进行了总结，对金属离子与血清白蛋白之间的强结合位点进行了分类。最后讨论了此类研究中存在的问题和研究方向。