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141.
提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业,本方法不需要装配作业的模型参数,省去了大量的计算,并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量,实验证明,这种方法实用性强,实时性好。 相似文献
142.
143.
144.
水体及沉积物中碱性磷酸酶的研究进展 总被引:4,自引:0,他引:4
阐明了碱性磷酸酶在水体和沉积物生态系统中的作用,重点综述我国海湾和淡水湖泊水体及沉积物中碱性磷酸酶的研究状况。 相似文献
145.
韦漫江 《科技情报开发与经济》2003,13(1):124-126
从有形商品贸易战略、服务贸易战略、对外贸易人才战略及贸易保护手段的选择战略4个方面对知识经济时代我国对外贸易战略的选择问题进行了论述。 相似文献
146.
网络时代图书馆信息服务模式探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
魏国韩 《科技情报开发与经济》2003,13(11):49-50
针对网络时代图书馆信息服务面临的新形势,提出若干种信息服务的模式:一是建立电子阅览室,提供光盘数据库和网上信息服务;二是信息检索的网络化服务;三是以用户需求为中心提供主动服务;四是开发多样化的服务模式;五是引导用户利用网上的信息资源。 相似文献
147.
魏琪 《海南大学学报(自然科学版)》2003,21(2):113-116
湍流是极为普遍的流动现象,湍流统计模式是目前预测复杂湍流的唯一工具.本文讨论了Navier Stokes方程与湍流的关系,分析了湍流统计模式的局限性,认为一个好的湍流统计模式应当包含尽可能多的湍流脉动结构信息. 相似文献
148.
149.
金属离子与血清白蛋白结合反应研究进展 总被引:6,自引:1,他引:6
综述了金属离子与血清白蛋白结合反应的研究进展,简要介绍了研究中常用的紫外-可见光谱法、荧光光谱法以及平衡透析法。根据已发表的研究结果,对某些金属离子与血清白蛋白结合的位点、络合物的空间构型、结合数和稳定常数进行了总结,对金属离子与血清白蛋白之间的强结合位点进行了分类。最后讨论了此类研究中存在的问题和研究方向。 相似文献
150.
18种杂草对重金属的超积累特性研究 总被引:60,自引:1,他引:60
针对目前植物修复中Cd—Cu—Zn—Pb复合污染的超富集植物缺乏研究,采用小区试验方法,对东北沈阳地区9科18种田间杂草植物进行其积累特性的初步研究。结果表明:狼把草(Bidens tripartite)、龙葵(Solanum nigrum)地上部Cd和Zn的富集系数均大于1,且地上部Cd和Zn的含量大于根部Cd和Zn的含量,具备了重金属超富集植物的基本特征,杂草植物地上部重金属含量与植物地上部生物量的相关分析表明,这些植物对重金属的积累量与植物地上部生物量的大小无关,它们对重金属污染土壤修复具有重要意义。 相似文献