平面测量问题中单应矩阵的算法研究

在平面测量问题中,单应矩阵扮演着十分重要的角色。同计算机视觉中的其他问题一样,单应矩阵的计算对数据噪声极其敏感。本文系统地研究了求解单应矩阵的三种算法。首先分别给出了各种算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟实验,并分析和比较了实验结果。结果表明基于直线对应的算法比点对应算法更具有鲁棒性。最后我们还给出了真实图象的实验结果。     

三相异步电动机的软起动

对三相异步电动机软起动方法进行研究.采用AT89C2051微处理芯片为核心的电子电路,实现三相异步电动机平稳软起动,降低起动电流,限制起动转矩;并对电动机的欠流、过载等进行监测报警.延长了电动机的使用寿命.     

非线性方程求解的新算法

采用黄金分割思想,构造了一种非线性代数方程求解的新算法.该算法在迭代过程中不用计算导数,且至少二阶收敛.实验表明,该算法比弦割法和抛物线法的收敛速度更快.     

水稻钵苗对辊式拔秧机构

针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验．试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础．     

Minkowski空间中给定主曲率函数球型和双曲型旋转超曲面

给出了Minkowski空间En1 1中给定主曲率函数的球型和双曲型旋转超曲面的位置向量场,并通过计算超曲面的主曲率,证明了这类超曲面的存在性.     

数学专业师范生素质的调查研究

师范生的教师专业素质培养直接影响着其将来从师的水平,对数学学院的师范生必备教师专业素质,如数学专业和数学教育知识、教学能力与技能、教学技术、教学观念及数学课程改革等方面,进行了的问卷调查,通过对调查数据的统计分析,显示数学学院师范生具备较好的专业基础知识和数学基本能力,而缺少实践知识和实践技能;能使用现代教学手段制作数学课件;对新数学课程改革有一定的认识,但对高中新课程选修模块的掌握情况不容乐观,对师范生的培养及教学改革提出了几点建议。     

杏鲍菇菌丝生长条件的研究

研究了碳源、氮源、温度和酸碱度对杏鲍菇菌丝生长的影响．结果表明：玉米粉是最佳的碳源,蛋白胨是最适的氮源,菌丝对有机氮的利用明显好于无机氮,在尿素培养基上不生长．最适生长温度为25℃,最适pH值为5．5-6．5．正交试验确定了最佳组合培养基：2％玉米粉,1％蛋白胨,0．3％磷酸二氧钾,0．05％硫酸镁。     

混凝土早龄期热膨胀系数试验研究

通过设计开发新的早龄期混凝土热膨胀系数测量装置,测量了不同配合比的混凝土从初凝后开始的热膨胀系数,总结了在早龄期混凝土热膨胀系数随龄期的发展规律,并给出了其拟合公式。     

碳减排下的汽车零部件循环取货路径优化研究

针对能源消耗严重和环境污染双重压力下的现象,提出对汽车企业零部件循环取货路径的优化建议.将CO2的排放量与满足汽车制造企业的生产需要相结合,根据货运车辆的碳排放需要选择合适的碳排放计算模型,分别建立不考虑碳排放的循环取货路径模型和考虑碳排放的循环取货路径模型,利用遗传算法及基本原理对所建模型进行算法设计,并运用Matl...     

NH4Bph4在(CH3OH-H2O)混合溶剂中热力学性质的测定

通过测定25℃下NH4Bph4在水及（CH3OH—H2O）混合溶剂中的溶解度,根据热力学原理求得了NHtBph4在水及（CH3OH-H2O）混合溶剂中的活度系数、活度积常数以及由．（I-120）至混合溶剂（CH3OH-H2O）的标准迁移Gibbs自由能等热力学性质,并对NH4Bph4的某些热力学性质随混合溶剂组成（X4）的变化进行了初步的讨论．