平面测量问题中单应矩阵的算法研究

在平面测量问题中,单应矩阵扮演着十分重要的角色。同计算机视觉中的其他问题一样,单应矩阵的计算对数据噪声极其敏感。本文系统地研究了求解单应矩阵的三种算法。首先分别给出了各种算法的理论推导;其次对每种算法都做了数值模拟实验,并分析和比较了实验结果。结果表明基于直线对应的算法比点对应算法更具有鲁棒性。最后我们还给出了真实图象的实验结果。     

体绘制中的快速插值方法

插值运算是体绘制中的基本运算,其操作量很大。为此,本文提出一种的新的插值方法,减少每次插值运算的计算量,并根据样点位置及其附近的资料情况减少插值运算的次数。由此可以加快体绘制的成象,而对图像质量没有影响。与已有的快速插值方法相比,新方法更有效。     

一类非线性离散系统的自适应控制

针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .     

神经网络在柴油机故障诊断中的应用研究

该文利用尺度共轭梯度算法的神经网络对柴油机进行故障诊断 .首先讨论了其训练算法 ,然后确定了柴油机故障诊断所用特征参数及故障种类 ,并提出特征参数数据归一化公式 ,最后以 6-1 3 5 ZC柴油机为例 ,将实验数据输入网络验证 .结果表明 ,神经网络对柴油机故障识别率很高 ,应用于柴油机故障诊断领域是切实可行的 .     

信息技术与物理教学有机整合的实践探索

从信息技术教育的目标和MCAI（多媒体计算机辅助教学）应用于物理教学的实践出发,剖析了信息技术是改革传统教学观念、实现教与学方式转变的行之有效的方法、途径和手段,为学生的主体学习、协作学习、创造性发挥提供了强有力的技术支持,使物理教学朝着自主、有特色的方向发展。实践性地探究了信息技术与物理学科教学合理、有机整合的策略。     

认知生成主义的方法论意义

生成主义是认知生态学奉行的认知研究纲领,它超越了传统的认知主义和联结主义。作为一种全新的认知哲学观,它在方法论上超越了传统的客观主义和建构主义,它自身蕴涵了以欧陆现象学和东方佛学静心修持传统为代表的第一人称方法,以生物学方法和动力学方法为代表的第三人称方法,以及基于一三人称整合的、以丹尼特的异类现象学和瓦雷拉的神经现象学为代表的第二人称方法,这是它特有的三种方法论。     

非线性方程求解的新算法

采用黄金分割思想,构造了一种非线性代数方程求解的新算法.该算法在迭代过程中不用计算导数,且至少二阶收敛.实验表明,该算法比弦割法和抛物线法的收敛速度更快.     

水稻钵苗对辊式拔秧机构

针对我国水稻钵苗移栽技术对栽植机械的要求,在分析现有机型特点的基础上,提出了用于水稻钵苗拔秧的对辊式拔秧机构的设计方案,并介绍了该机构工作原理;通过拔秧机构的运动和拔秧过程分析,确定了拔秧机构工作参数的选取原则和取值范围,完成了对辊式拔秧机构的设计、试制及试验．试验结果表明,采用对辊式拔秧机构实现了水稻钵苗的自动输秧和拔秧,具有结构简单、秧苗损伤小、工作可靠等优点,为水稻钵苗有序成行栽植机械的设计奠定了基础．     

三相异步电动机的软起动

对三相异步电动机软起动方法进行研究.采用AT89C2051微处理芯片为核心的电子电路,实现三相异步电动机平稳软起动,降低起动电流,限制起动转矩;并对电动机的欠流、过载等进行监测报警.延长了电动机的使用寿命.     

基于不确定相关机会规划的机会阵方向图综合

围绕机会阵雷达(opportunistic array radar, OAR)阵列动态机会组阵的资源管理问题,以面向多任务为应用需求背景,针对机会布置在平台3D空间多个区域内的天线单元,提出了一种基于现代数学不确定性理论中的相关机会约束规划方法用于机会阵方向图综合。该方法建立在不确定性理论和模糊数学基础上,考虑OAR大量天线单元空间位置分布的不确定性和各单元激励(开/关)状态的不确定性,用模糊随机变量来刻画不确定环境中的模糊性和随机性,在天线资源受约束的不确定条件下,建立不确定规划模型来实现方向图综合。并设计将遗传算法和模糊随机模拟算法相结合的智能混合优化算法以获得模型的最优解。最后利用仿真实例验证了不确定规划模型和所设计算法的可行性和鲁棒性。