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任务管理式新型余度飞控系统的研究 总被引:2,自引:1,他引:1
通过对以往飞行控制系统的研究,提出了基于任务管理方式的新型余度飞控系统,即任务按减小通讯量、提高并行性、增加可靠性和均衡负载的原则分割并分配到相应的计算机节点上,协同完成任务。在发生故障时进行动态调度,保证任务的继续执行。而且给出了相应仿真平台的软硬件结构,提供了局域网实时分布仿真系统中一些相关技术的解决方案或策略。 相似文献
324.
蠕动式步行机器人研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术,使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度,以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行,在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点,给出了两种步态规划方式。仿真试验表明,该机器人控制简单,运动灵活,具有较广的应用前景。 相似文献
325.
326.
云南臭参的研究现状和开发构想 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了有关臭参挥发性臭味的化学成分 ,臭参的化学成分、药效学和急性毒性动物实验、临床实验、营养成分测定、药理学研究等研究现状 .提出了科研及产品开发构想 . 相似文献
327.
在文献[1 0 ] 中 ,由旧码C1 、C2 构造了一类新码C1 C2 ———笛卡尔积码。本文根据文献[1 ]中提出的广义Hamming重量的定义 ,分析了笛卡尔积码与旧码C1 、C2 的广义Hamming重量的关系 ,给出了几个有意义的结果 相似文献
328.
329.
该文对具梯度耦合噪声的随机Benjamin-Ono 方程(以下简记为B-O方程)的初值问题导出了解得积分表达式,并将它应用于河口区域生物分布问题,得到了一维空间的分布表达式。 相似文献
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颗粒物质中熵力和组态熵的共振吸收力学谱研究 总被引:1,自引:1,他引:0
利用研制的切变波共振吸收力学谱仪测量了颗粒物质(种子、不锈钢珠)的共振吸收力学谱,发现系统的共振频率具有明显的切位移振幅效应,同时颗粒物质存在特征共振吸收峰。从这些结果,可以算出颗粒物质的熵力及熵能级差。 相似文献