机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

膜结构裁剪及展开的修正二次测地线法

对膜结构裁剪分析中目前应用较广的裁剪线的生成方法进行了比较研究，提出修正二次测地线法。确定了采用测地线作为裁剪线及展开图形的基准线。之后对已有图形展开方法——二次测地线法做了适当改进，提出修正二次测地线法。     

关于高等教育产业化若干争议的辨析

高等教育产业化问题引起了较大的争议。对争议中的高等教育市场化、．企业化的若干问题，作了针对性的辨析。     

一种求解资源受限工程调度问题的遗传算法

针对资源受限工程调度问题的特点，设计了一种改进的遗传算法，对算法的编码方式和解码规则，适值函数，遗传算法、初始种群的产生方法进行了详细的说明，利用被普遍应用的标准问题对该算法进行了大量的测试，分析了算法参数和问题参数对算法效果的影响，取得了令人满意的结果。     

赛博空间技术及其在虚拟旅游规划中的应用前景初探

结合赛博空间技术的发展和旅游规划的现状，提出和讨论了虚拟旅游规划的概念。并对赛博空间技术在虚拟旅游规划中的应用前景作了进一步的思考。     

对扩散运动中粒子动能平均值发散问题的讨论

从扩散运动的不规则力出发 ,指出了泰勒理论导致扩散运动中粒子动能平均值发散的根源 ,从而提出了解决此问题的一种新的理论模型—即粒子碰撞前速度与碰撞中速度的变化量不应是完全独立的概率变量 .     

子块非均匀量化的小波变换图像压缩编码方法

本文提出了一种子块非均匀量化的小波变换的图像压缩的编码方法。该方法充分利用了WT的良好的去相关特性，针对小波分解弱化各子带的统计特性的缺点给量化器设计造成困难提出了一个解决方案，并在实践中收效良好。     

现代英语中的术语探讨

术语在一般英语中的使用引起了语言学家们的批评。本文探讨了使用术语遭批评的原因，哪些领域的术语容易被使用。最后提出术语在现代英语中应该有一席之地。     

关于少数民族音乐教育中复合型架构模式的若干思考

少数民族音乐教育的属性是“复合性”。在人才培养、教师队伍建设等方面应按照复合型架构模式进行建设。即以汉族音乐教育为基础，少数民族音乐教育为特色，并借鉴西方音乐教育的建构模式，使少数民族专业音乐教育在多成分、多层次平衡发展的基础上，力求双向发展的最大值——向民族纵深和现代化尖端的两极扩展。     

乙型肝炎病毒标志物与肝功能相关分析

目的探讨乙型肝炎病毒标志物与肝功能的关系.方法对比分析乙型肝炎102例病人中大三阳(HB-sAg、HBeAg、HBcAb阳性)44例、小三阳(HBsAg、HBeAb、HBcAb阳性)58例的谷丙转氨酶(ALT)、谷革转氨酶(AST)及总胆红素(T-BIL)浓度及白蛋白/球蛋白(A/C)异常情况.结果大三阳组ALT为(345.72±198.40)u/L,AST为(335.63±169.61)u/L,T-BIL为(78.68±26.78)μmol/L,A/G异常率为59.09%;小三阳组ALT为(155.63±98.53)u/LAST为(161.27±89.50)u/L,T-BIL为(38.68±16.78)μmol/L,A/G异常率为29.31%.两组比较有显著性差异(P＜0.05).结论乙型肝炎的病毒标志物与肝功能损害有关,大三阳病人的肝功损害比小三阳的明显严重.