机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

膜结构裁剪及展开的修正二次测地线法

对膜结构裁剪分析中目前应用较广的裁剪线的生成方法进行了比较研究，提出修正二次测地线法。确定了采用测地线作为裁剪线及展开图形的基准线。之后对已有图形展开方法——二次测地线法做了适当改进，提出修正二次测地线法。     

地下室防水新技术与应用

介绍了地下室防水设计与施工新技术，并将其运用到实际工程中。结果表明，根据具体情况，地下室防水设计以防为主，阻排结合，采用刚柔结合的方法，在迎水面附加柔性防水层的设计方法是安全可靠的。     

与组合数有关的一个不等式

建立了与组合数有关的新不等式:设n(n≥2)为自然数,λ＞0,则对k(k=1,2,…,n)满足n≥k λ-2,且x∈(0,1/(n 1))时,有Ckn-1(1/x-λ)(n/(1-x)-λ)k-1 Ckn(n/(1-x)-λ)k≥Ckn 1(n 1-λ)k.     

关于高等教育产业化若干争议的辨析

高等教育产业化问题引起了较大的争议。对争议中的高等教育市场化、．企业化的若干问题，作了针对性的辨析。     

一种求解资源受限工程调度问题的遗传算法

针对资源受限工程调度问题的特点，设计了一种改进的遗传算法，对算法的编码方式和解码规则，适值函数，遗传算法、初始种群的产生方法进行了详细的说明，利用被普遍应用的标准问题对该算法进行了大量的测试，分析了算法参数和问题参数对算法效果的影响，取得了令人满意的结果。     

多相脉冲压缩编码波形产生及压缩处理技术

由线性调频信号导出的P3、P4多相码是一类常见的脉冲压缩信号 ,这类信号具有一些有用的特性。主要研究了P3、P4多相码信号的数字波形产生及压缩处理方法 ,提出了两种基于直接数字合成 (directdigitalsynthe sis ,DDS)技术的多相码波形产生方法。分析讨论了几种降低输出旁瓣电平的压缩处理技术 ,即经典的窗函数幅度加权技术、最小二乘幅度和相位加权技术和压缩后两采样滑窗处理技术。给出了一些计算机仿真结果 ,表明了这几种压缩处理技术的有效性。     

赛博空间技术及其在虚拟旅游规划中的应用前景初探

结合赛博空间技术的发展和旅游规划的现状，提出和讨论了虚拟旅游规划的概念。并对赛博空间技术在虚拟旅游规划中的应用前景作了进一步的思考。     

对扩散运动中粒子动能平均值发散问题的讨论

从扩散运动的不规则力出发 ,指出了泰勒理论导致扩散运动中粒子动能平均值发散的根源 ,从而提出了解决此问题的一种新的理论模型—即粒子碰撞前速度与碰撞中速度的变化量不应是完全独立的概率变量 .     

子块非均匀量化的小波变换图像压缩编码方法

本文提出了一种子块非均匀量化的小波变换的图像压缩的编码方法。该方法充分利用了WT的良好的去相关特性，针对小波分解弱化各子带的统计特性的缺点给量化器设计造成困难提出了一个解决方案，并在实践中收效良好。