基于遗传算法的复合式贴片机贴装过程优化

针对复合式贴片机的贴装过程优化问题,将其分解为元件分配、供料器布置和元件取贴顺序3个子问题.在分析实际工程应用的基础上,以动臂的负荷平衡和最小移动距离为目标,建立了双动臂转塔式贴片机的贴装过程集成优化模型,采用遗传算法和元件分配启发式方法相结合的方式实现了贴装过程的优化.算法中提出了一种分段二元实数编码方法,在一条染色体中同时描述了元件分配、供料器布置和元件取贴顺序.针对提出的编码方式,采用改进的顺序交叉和自适应的变异操作,结合轮盘赌选择和精英选择策略以及适应度函数的设计,在满足贴片机运动机构约束条件的情况下,使得遗传搜索能够快速地进入有效解空间进行搜索.实例计算结果表明,该算法能实现多动臂转塔式贴片机贴装过程的优化,从而提高印刷电路板的装配效率.     

虚拟投篮系统中的篮球运动仿真

提出了一套虚拟投篮系统设计架构,建立一个虚拟现实场景,其中包括球场、运动员和篮球,并为篮球添加运动和弹性形变两种物理模型. 文中设计的系统模拟了篮球从出手后到落地静止的整个运动过程,描述了篮球出手后在空中的飞行轨迹以及篮球与篮板、地板碰撞时发生的弹性形变. 实验结果表明,文中所采用的算法模拟投篮过程,效果逼真,能满足系统实时性的要求,在具体应用中可以提高运动员的训练效率.     

宁夏枸杞中脂肪酸的分布特征及意义

采用直接皂化法提取枸杞中脂肪酸,对宁夏枸杞中脂肪酸进行GC-MS分析,结果表明：宁夏枸杞中不饱和脂肪酸较为丰富,占总脂肪酸的45．59％．其中亚油酸含量达30．92％,为主要不饱和脂肪酸,另外还检测出少量亚麻酸,它们均为人体必须的脂肪酸．这些脂肪酸具有降低血压、调节血脂水平、增强胰岛素功能、防止动脉粥样硬化、防衰老、抗肿瘤、抗氧化等功效,很可能是枸杞具医药保健作用的活性物质．     

基于Delphi的多层结构安全稳固技术的实现

传统的二层客户／服务器结构在大规模MIS应用中表现出许多局限性，为此多层结构应用体系应运而生，多层结构已成为目前分布式系统的主要应用结构。其安全稳固问题一直受业界关注。阐述了3种基于Delphi的多层结构安全稳固技术(容错技术、负载平衡技术、暂存数据技术)的原理，并给出了程序实现代码。     

基于3DGIS的化工企业重大危险源信息系统研究

建立基于3DGIS技术的重大危险源信息系统,以三维动态视景形象,直观地向用户展示重大危险源的现实状态及事故模拟结果,有针对性地提高化工企业重大危险源监管水平及事故应急救援能力,对预防和控制重大事故有重要的意义.文章介绍了系统的目标、任务、体系结构和数据库的设计,以及系统的主要功能与关键技术.     

一种基于重复博弈的频谱分配策略

针对动态频谱接入,提出了一种基于重复博弈的频谱共享分配策略。通过基于惩罚的防欺骗策略,参与用户将约束自己的行为以合作方式共享频谱、实现频谱分配,保证合作竞争的诚实性。仿真结果显示,该合作规则方法能够很好地降低用户间的干扰,防欺骗方式也能很好地约束参与人保持合作。     

具有混合执行器故障的多智能体分布式有限时间自适应协同容错控制

针对多智能体编队系统执行器发生故障时,所引起的参数不确定以及系统瞬态不稳定问题,本文采用径向基函数神经网络(radial basis function neural networks, RBFNNs)对不确定参数(未知函数)进行估计。同时,基于反推技术设计出合理的自适应容错控制器,并通过有限时间理论保证系统实现瞬态稳定。首先,本文采用10个智能体作为被控对象,基于有向通讯拓扑结构理论,构建了非线性多智能体系统模型。其次,基于RBFNNs逼近特性,采用反推技术与动态面技术相结合,设计出合理的容错控制器,补偿多智能体中出现的未知非线性执行器故障,并采用有限时间理论解决系统瞬态不稳定问题。接着,基于Lyapunov稳定性理论分析了控制器的稳定性和快速收敛性。最后,通过两种算例对比,验证了所设计的控制器性能优于传统的反推技术,为工程实践提供了一种有效的研究思路。     

基于指标函数的舰载机机队回收调度优化研究

由于复飞逃逸、飞行故障等因素随机发生, 传统静态调度方法难以有效解决动态随机调度问题。对此,提出一种基于飞机优先序指标函数的蒙特卡罗模拟-差分进化搜索的实时调度算法。在离线模拟回收环境下,由算法完成基于随机模型的指标函数系数优化,后由该指标函数实现对机队优先序的实时评估排序,进而完成回收在线动态调度。仿真结果表明所提算法能有效解决回收调度问题。在相同机队初始输入下, 目标值呈现较好统计特性, 其期望值能够快速收敛到一定范围, 且无复飞情况下着舰时间窗目标呈显著正态性; 不同回收机队输入对指标系数最优值的散布较小, 表明指标函数评估优先序具有较好的通用性和有效性; 模拟回收调度发现, 着舰成功率的提高将显著降低机队复飞次数, 提高回收效率。