采用多任务稳健主成分分析的运动目标分割

提出一种多任务稳健主成分分析方法,用以结合多视觉特征实现运动目标分割. 给定由多类型特征矩阵描述的视频数据,将它分解为低秩和稀疏部分,其中的稀疏部分对应于运动目标. 该矩阵分解过程是一个凸优化问题,通过用ALM方法最小化核范数和`2,1-范数的约束组合. 与仅利用单类型特征的方法相比,本文提出的方法能够结合多类型特征,因此可获得更加精确可靠的结果. 对HumanEva和Change Detection两个数据集的实验表明了该方法的有效性.     

小数据集条件下基于不确定先验的BN参数学习

针对以往基于约束的贝叶斯网络（Bayesian networks,BN）参数学习方法在处理先验知识时未考虑知识的不确定性这一缺陷,本文为专家知识附加一个表示不确定性的概率。对所有约束,根据其存在与否生成一个组合,计算该组合的概率,并采用凸优化方法计算该组合条件下的参数估计结果。同时,为加速问题求解,将每个具体的凸优化问题分解为一系列可并行求解的子问题。在得到所有约束组合下的参数之后,依照概率加权思想得到参数估计的最终结果。最后,通过空地战场威胁态势评估模型,证明在参数学习过程中考虑知识的不确定性可有效改善先验知识错误时的BN参数学习效果。     

湘江长沙段土壤和沉积物重金属污染模糊评价及污染源分析

通过对湘江长沙段土壤和沉积物中重金属(As、Pb、Cd、Cr、Hg)质量分数的调查,运用模糊综合评价法对该段土壤和沉积物中重金属污染状况进行了评价.研究结果表明:湘江长沙段土壤和沉积物重金属污染严重,土壤主要污染元素为Cd、Hg,沉积物主要污染元素为Cd、As、Pb.通过聚类分析,可将这5种重金属按来源分为三大类,第一类为Pb、As;第二类为Cd、Hg;第三类为Cr.同时以TiO2为基准,结合粒度效应分析,对该地区的沉积物重金属污染源进行了判别.结果表明:湘江长沙段沉积物中重金属As、Pb的来源为人为源和自然源的混合源;Cd、Hg、Cr污染的来源主要为人为源.     

非线性方程组重根的可信验证方法

利用区间算法及边界矩阵理论, 研究非线性方程组重根的可信性验证方法. 提出一种可信验证算法, 该算法输出一个近似解及其相应的误差界, 使得在近似解的误差界范围内必存在一个精确解.     

关于cyberspace释义的探讨

针对cyberspace中文译名的争议,立足于cyberspace的地理空间认知,经探讨分析,认为将cyberspace音译与意译结合,译为“赛博空间”较为恰当。     

机器人多指手抓取动态稳定性分析

指出动态稳定性是评价机器人多指手执行抓取操作的一项重要指标,避免构造Lyapunov函数而给出了机器人多指手抓取稳定性研究的一种新方法,得到了抓取系统指数稳定的充分条件。     

MSCTP对IP移动性支持的研究

介绍一种在传输层支持IP移动性的基于SCTP多信宿机制的移动SCTP（MSCTP）新方案。在介绍了SCTP的原理及其多信宿特性的基础上引入的MSCTP概念,重点分析了MSCTP over IPv6以及MSCTP over MIPv6的通信建立与无缝切换过程,并对MSCTP的应用及尚待解决的课题进行了较为详细的探讨。     

走向世界的中国科学技术史事业--科技史学家访谈录之六

2005年7月,第22届国际科学史大会将在北京召开.在此盛会即将召开之际,中国科学院自然科学史研究所所长、中国科技史学会理事长刘钝先生就中国科技史事业的发展脉络进行了简单的介绍,他将其分为四个发展阶段,并重点探讨了学科建设的国际化与再建制化的关系.另外,他还就近年来中国科技史界的主要工作进行了总结.他阐述了即将召开的国际大会在中国召开的特殊意义,介绍了会议的筹备工作、会议的主题及此次盛会可能引起公众与传媒关注的热点等问题.他认为此次北京大会将为中国科技史家特别是该领域的青年学子创造一个同国际同行交流的机会,并希望大家在会场能结识更多的同行与朋友,并能找到适合于自己的对话者与合作者.更重要的是,他希望能借这次大会的东风,全面提升中国科学技术史研究的水平.     

5,5-二苯基-4-(S)-(对羟基)苄基(口恶)唑烷酮的合成

以价廉易得的天然L-酪氨酸为原料经4步反应合成了5,5-二苯基-4-(S)-(对羟基)苄基噁唑烷酮,产率32％,经IR,^HNMR,^13C NMR及MS等检测均与其结构相符,并对合成路线中的关环方法进行了初步研究．     

平面波作用下浮体的有阻尼强迫振荡研究

采用线性波理论和特征函数展开法,在平面入射波条件下,求解了由于圆柱体作垂向运动(垂荡)时的辐射速度势和圆柱体固定不动的绕射速度势,推导了附加质量、阻尼系数、水波激励力表达式,进一步推导了垂荡运动响应表达式。最后分析了垂荡运动产生共振现象的条件。数学计算表明圆柱体的半径同其浸入深度的比值与圆柱体垂荡运动产生共振现象相关,只有这一比值小于一特定值才会发生共振现象,随着这一比值的减少,共振峰值急剧地增大。