Robust H_∞ Control of Robot Manipulator

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｗｅｋｎｏｗ,ｂｅｃａｕｓｅｏｆｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓａｎｄｓｐｅｃｉａｌｄｅｓｉｇｎｄｅｍａｎｄｓ,ｒｏ－ｂｕｓｔｎｅｓｓｆｏｒｒｏｂｏｔｃｏｎｔｒｏｌｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｉｍｐｏ...     

Multiple Criteria Decision Making with Respect to Multiple Experts *

１ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＩｎｔｈｅｓｔｕｄｙｏｆｄｅｃｉｓｉｏｎｍａｋｉｎｇｉｎａｃｏｍｐｌｅｘｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ,ｔｈｅｔｅｒｍ“ＭｕｌｔｉｐｌｅＯｂｊｅｃｔｉｖｅＤｅｃｉｓｉｏｎＭａｋｉｎｇ（ＭＯＤＭ）”ｉｓａｌｓｏｆｒｅｑｕｅｎｔｌｙｃｉ...     

基于神经网络和微分对策理论的制导律

根据微分对策制导律目前面临的困境,本文尝试将神经网络引入微分对策制导律。采用ＢＰ模型,将微分对策的定量和定性分析结合起来。以导弹与飞机格斗为例,探讨其实现的可能性和优点,为将来发展基于微分对策理论的智能制导律提供了一定的思路。     

多阶段项目风险权衡模型

本文通过对风险概念的进一步分析,说明了风险权衡在项目风险分析中的重要作用。并且阐述了多阶段项目风险权衡的两个基本目的,即评估各阶段风险权衡策略的综合效果,以及根据预期风险控制要求,产生各阶段的风险权衡策略。同时,通过给出一些基本假设,引出了一个多阶段项目的风险权衡模型,并且给出了几种简单实用的求解方法：搜索法和启发式法等。最后,就本文所讨论的方法进行了简单的分析。     

用神经网络实现线性系统状态估计

本文研究了一种用神经网络解决线性动态系统状态估计问题的方法。使用了动态优化技术设置Ｈｏｐｆｉｅｌｄ网络的加权矩阵。仿真结果显示本文研究的方法具有广泛的适用性。此方法对于大型系统实时估计具有很大的应用潜力。     

基于规则专家系统的广义随机Petri网仿真分析模型

利用广义随机Ｐｅｔｒｉ网为基于规则的专家系统建模,将推理过程中规则的匹配—选择—执行循环的各阶段统一于其广义随机Ｐｅｔｒｉ网模型中,通过对该模型的计算机仿真分析,可对系统的可靠性及性能进行评价。     

冷连轧过程线性化动态模型的研究

以多机架四辊冷连轧机为背景,研究了冷连忆过程的动态模型,建立了冷连轧过程的工作点线性化状态空间模型,实验仿真结果说明了这一动态模型的有效性。     

有色噪声中多个周期相近信号参数的估计算法

本文提出了一种“谐波组清除算法”来估计周期信号的参数。该算法不仅计算简单并可获得较高的频率分辨率,而且对信号模型具有较强的鲁棒性。最后,用数值仿真数据与实测直升机噪声数据对该算法进行了检验。     

一种改进的基于小波变换图像边缘检测算法

本文提出了一种改进的图像边缘检测算法。它基于小波变换的方法,可以使检测处理中图像边缘相互影响所造成的边缘混叠现象减少到很小。实验结果证实了该算法的可行性。     

子波变换新方法

本文在理论分析子波变换物理概念的基础上,提出了一种工程上应用的新颖快速子波变换算法,即“频谱切割法”。该方法能够在电路上实现实时的快速子波变换。