一种新型糖基表面活性剂的合成及其性质

以葡甲胺和正烷基(C12，C14，C16，C18)溴为原料在无水乙醇中反应生成叔胺中间体，葡甲胺：正烷基溴(物质的量之比)=1．008：1，温度78℃，反应时间5h；季铵化反应，叔胺：正烷基溴(物质的量之比)=1：1，100℃下反应3h后，再于130℃下反应2h，对产物结构用红外光谱和电喷雾质谱进行了表征，同时测定了合成产物的季铵盐含量、表面张力和临界胶束浓度等，讨论了结构和性能的关系。     

Novel Hyper-Redundant Manipulator-. Design, Study and Experiment

A novel hyper-redundant manipulator named RT1 is designed and studied. The unique feature of RT1 is all degrees of freedom (DOF) are actuated with only one motor via special designed hinge bar universal joints. The mechanisms of RT1 are introduced in detail. Some experiments are carried out in order to test the movability and adaptability of the manipulator. RT1 is actuated by pulse string and acts discretely. The discrete working space of RT1 is described and the parameter optimization for kinematical redundancy resolution is studied also. The optimization criterion is altering the design parameter as little as possible during manipulator's motion from the initial position to the expected position. An optimization example is given that is realized with Matlab optimize tool-box.     

一种带可靠性的疲劳裂纹扩展速率表达式

利用旧桥梁钢实验研究了疲劳裂纹扩展速率表达式,并以一种新的方法获得了带有可靠性的疲劳裂纹扩展速率表达式.该表达式表明了疲劳裂纹扩展门槛值的存在,它覆盖疲劳裂纹扩展A区和B区.为精确评估在役钢结构的安全寿命提供了理论依据.     

极小展弦比后加载叶栅气动特性三维数值分析和实验

以数值手段分析了极小展弦比下后加载透平叶栅内的定常3D粘性流动及损失，并对该透平叶栅在不同出口Ma和进气角下进行平面叶栅吹风实验．数值方法采用3D可压缩粘性流动压力修正算法求解N-S方程及Baldwing-Lomax代数湍流模型．通过数值计算分析和平面叶栅吹风实验研究表明，后加载技术应用于极小展弦比叶栅中，可以起到控制3D叶栅损失与二次流生成和发展的作用．     

论高校科协在科技创新中的地位与作用

从高校科协在高校科技工作中的定位问题展开讨论,在分析高校科协的性质与特点的基础上,探讨高校科协的任务、地位及在促进科技创新过程中发挥的重要作用。     

基于渐进逆向小波变换方法的压缩同心拼图的实时绘制

研究了对小波压缩后的同心拼图数据进行实时解码绘制三维场景的方法．为了实现压缩场景的实时重建，提出了一种渐进逆向小波部分解码方法PIWS．基于上升型小波的渐进式运算特点，设计了一种混合的缓存结构，通过存储和索引上升运算过程中的中间结果进行计算，提供了对三维小波压缩数据的快速随机选择解码，实验结果证实PIWS方法能够有效的支持同心拼图压缩场景的实时绘制．     

肌纤维细胞内动作电位建模的研究

介绍一种肌纤维细胞内动作电位(IAP)的建模方法．该方法将IAP波看作两部分之和，一部分对应于动作电位激励波的波峰，另一部分对应于动作电位的后电位，并用两个简单的解析函数分别表示它们．模型的特点是，模型中描述波峰和后电位相对幅度的参数，对应于与激励波波峰有关的跨膜电流的中心矩，而且，这些参数可以由窭验测量的IAP或运动单位动作电位(MUAP)反向估计确定．     

关于模P原根分布的一个推广

利用Kloostermann和估计、三角和估计及其解析方法研究推广的模P原根的分布性质M（p,k,δ，a)=1/2^k∑w1∈A a1…ak=1(p) |ai-ai^-|≤δp∑ak∈A∏j=1^k|aj-a^-j|^a并且给出一个分布的渐近公式。     

洞庭湖湿地虉草资源的开发利用

通过对洞庭湖湿地虉草(Phalaris arundinacea L)资源的调查，该地虉草资源丰富、分布广泛、蕴藏量大；同时对虉草进行了品质分析和鲜草饲喂试验，其结果表明，该资源营养丰富，鲜草饲喂黄牛、奶牛及羊喜食或食用，为综合开发利用虉草资源提供了重要资料。