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101.
102.
随着信息时代的到来,铁路的发展也在日新月异的变化着,铁路通信信号的发展趋势正在向一体化、多信息化、功能集成化、高度自动化的方向前进。文章主要从计算机联锁设备、列车自动控制系统、调度指挥系统三个部分对信号系统进行了分析和阐述。 相似文献
103.
Rasmussen SG Choi HJ Fung JJ Pardon E Casarosa P Chae PS Devree BT Rosenbaum DM Thian FS Kobilka TS Schnapp A Konetzki I Sunahara RK Gellman SH Pautsch A Steyaert J Weis WI Kobilka BK 《Nature》2011,469(7329):175-180
G protein coupled receptors (GPCRs) exhibit a spectrum of functional behaviours in response to natural and synthetic ligands. Recent crystal structures provide insights into inactive states of several GPCRs. Efforts to obtain an agonist-bound active-state GPCR structure have proven difficult due to the inherent instability of this state in the absence of a G protein. We generated a camelid antibody fragment (nanobody) to the human β(2) adrenergic receptor (β(2)AR) that exhibits G protein-like behaviour, and obtained an agonist-bound, active-state crystal structure of the receptor-nanobody complex. Comparison with the inactive β(2)AR structure reveals subtle changes in the binding pocket; however, these small changes are associated with an 11?? outward movement of the cytoplasmic end of transmembrane segment 6, and rearrangements of transmembrane segments 5 and 7 that are remarkably similar to those observed in opsin, an active form of rhodopsin. This structure provides insights into the process of agonist binding and activation. 相似文献
104.
Rasmussen SG DeVree BT Zou Y Kruse AC Chung KY Kobilka TS Thian FS Chae PS Pardon E Calinski D Mathiesen JM Shah ST Lyons JA Caffrey M Gellman SH Steyaert J Skiniotis G Weis WI Sunahara RK Kobilka BK 《Nature》2011,477(7366):549-555
G protein-coupled receptors (GPCRs) are responsible for the majority of cellular responses to hormones and neurotransmitters as well as the senses of sight, olfaction and taste. The paradigm of GPCR signalling is the activation of a heterotrimeric GTP binding protein (G protein) by an agonist-occupied receptor. The β(2) adrenergic receptor (β(2)AR) activation of Gs, the stimulatory G protein for adenylyl cyclase, has long been a model system for GPCR signalling. Here we present the crystal structure of the active state ternary complex composed of agonist-occupied monomeric β(2)AR and nucleotide-free Gs heterotrimer. The principal interactions between the β(2)AR and Gs involve the amino- and carboxy-terminal α-helices of Gs, with conformational changes propagating to the nucleotide-binding pocket. The largest conformational changes in the β(2)AR include a 14 ? outward movement at the cytoplasmic end of transmembrane segment 6 (TM6) and an α-helical extension of the cytoplasmic end of TM5. The most surprising observation is a major displacement of the α-helical domain of Gαs relative to the Ras-like GTPase domain. This crystal structure represents the first high-resolution view of transmembrane signalling by a GPCR. 相似文献
105.
知识创新是学习型组织的内在要求。学习型组织的知识创新是在社会系统中进行的,社会文化环境对其有重要的影响和作用。而社会环境文化的作用包括了外生变量和内生变量两种不同的方式,其中外生变量表现为适应环境的行为,内生变量表现为积极主动地创新。 相似文献
106.
107.
利用新型交联剂制备了聚丙烯酸钠高吸水性树脂,研究考察了交联剂种类及用量、引发剂用量、丙烯酸中和度以及反应时间等因素对高吸水性树脂溶胀率及溶解率的影响,得到了制备高溶胀率、低溶解率产物的最佳反应条件:交联剂用量0.08%(占丙烯酸单体的质量分数,下同),引发剂用量0.10%,丙烯酸的中和度60%,反应时间10 h.同时利用高吸水性树脂凝胶作为尿素控制释放基质,考察了高吸水树脂交联度、中和度等因素对尿素控制释放速率的影响. 相似文献
108.
Nest structure, morphology of all stages and behaviour have contributed to the phylogenetic and taxonomic studies of social vespids. Two aerial nests of Dolichovespula intermedia were discovered in China. The morphology of the three castes, the five larval instars, and the nest structure of D. intermedia Birula, are described in detail and illustrated. The presence of only one campaniform sensillum above each labial palp and the dense minute spicules on the posterior gena found in D. intermedia larvae are mentioned here for the first time for Dolichovespula. The identification characters between D. intermedia and Dolichovespula sylvestris are briefly discussed. 相似文献
109.
同步定位和地图构建(simultaneous localization and mapping,SLAM)是移动机器人在未知环境中完成地图构建和定位任务的关键技术。针对多机器人SLAM中的地图融合问题,提出一种启发式的搜索方法引导局部地图的重复区域进行地图融合。每个机器人可以在不了解其相对位置的情况下建立局部地图,并将局部地图信息发送至同一工作站中,以局部地图的相似性为判断指标融合得到最优的全局地图。在机器人实物平台上进行验证,结果证明了多机器人SLAM的地图融合算法的有效性和准确性。 相似文献
110.
为研究耗能梁段腹板开孔对K型偏心支撑钢框架抗震性能的影响,进行了一个1∶2缩尺单层单跨试件的拟静力加载实验,并采用ABAQUS软件对其结果进行数值模拟.在验证其结果准确的基础上,分别以开孔率、孔间竖向距离、孔间横向距离为参数建立了3组有限元模型,系统分析了不同开孔参数对模型抗震性能的影响.结果表明:在腹板厚度不变的情况... 相似文献