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胡矿 《曲靖师范学院学报》2010,29(3):74-78
在移动机器人自主控制程序开发当中经常会遇到以下三个困难:(1)多数机器人的处理器性能不高,运算能力有限,运行稍复杂的控制程序就显得很吃力.(2)大部分机器人控制程序是使用低级程序语言开发的,存在很大局限性.(3)人工智能理论至今仍然没有取得突破,利用人工智能实现机器人的自主控制仍然有很多问题有待解决.基于以上三点,利用高性能的P3DX工程型室内移动机器人作为平台,用Java语言开发了模仿昆虫智力的包容式自主控制体系结构,为开发高可靠性的机器人自主控制程序提供了支持. 相似文献
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The effect of anionic phosphatidylglycerol (PG) on oxygen evolution in a photosystem Ⅱ (PSⅡ) particle depleted of Ca2+ (designated dCaPSⅡ) has been investigated. The major finding is the observation of a new role of PG in the PSⅡ function. That is, PG restores nearly the lost oxygen evolution in dCaPSⅡ particle owing to Ca2+ depletion to the levels in intact PSⅡ. Furthermore, there is a stimulation of oxygen-evolving activity in the dCaPSⅡ complexed with PG in the presence of exogenous CaCl2, which PG enhances increasingly oxygen evolution with increasing CaCl2 concentration. It is suggested that PG-induced oxygen evolution recovery of dCa PSⅡ particle results from resumption of normal structure in protein by PG effect, whereas the enhancement of oxygen evolution in complex subject to CaCl2 is ascribed to the optimization of such a structure due to coordination complex formation of Ca2+ ions with PG. 相似文献
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讨论了一类具有不连续激励函数的神经网络多个平衡点的共存性和稳定性,利用Brouwer不动点原理,给出了多个平衡点同时存在的充分条件,利用构造Lyapunov函数和矩阵不等式技巧,给出了系统平衡点局部指数稳定的判别准则,并对获得的结果进行数值仿真实验,验证其有效性. 相似文献
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以乙酸和氯化钠为浸泡液浸泡用于食具容器的200系、304和316L不锈钢,比较研究浸泡液浓度、温度、浸泡时间、Cl-浓度、不锈钢材质等对不锈钢中重金属元素迁移的影响。结果表明,乙酸溶液浓度的增大和浸泡温度的升高会明显增大不锈钢材料中主要重金属离子的迁移量;随着浸泡时间的延长,不锈钢中Cr、Mn和Pb元素的迁移量均呈上升趋势,而Ni、Cd和As等元素的迁移量变化不明显;Cl-的存在会促进不锈钢中Cr和Mn等重金属元素的释放,而对其他重金属元素迁移量的影响不太明显;不同材质的不锈钢浸泡后重金属元素的迁移量也不同,其中316L钢最耐腐蚀,适用于生产不锈钢食具容器。 相似文献
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彰武断陷白垩系烃源岩地球化学特征与生烃潜力评价 总被引:1,自引:0,他引:1
利用地球化学测试手段,对松辽南部的彰武断陷白垩系烃源岩进行了评价,并探讨了其生烃潜力。彰武断陷白垩系烃源岩有机质丰度、类型以及成熟度统计分析与饱和烃色谱共同反映了:(1)九佛堂组烃源岩具有厚度大、有机质丰度高、类型好、成熟度低-成熟的"三高一低"的特征。(2)烃源岩有机质母质来源于低等水生生物与高等植物混生,九佛堂组主要来自半深湖-深湖相低等水生生物,沙海组更多地混入了陆生高等植物。(3)九佛堂组-沙海组烃源岩沉积水介质环境从半咸水-淡水的演变过程,总体处于还原环境。九佛堂组烃源岩是彰武断陷中主力烃源岩,具有较好-好的生油潜力,沙海组烃源岩次之。 相似文献
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