基于灵敏度分析的自卸车车架优化设计

建立了某自卸车车架有限元模型,通过模态试验和模态有限元分析,得出了车架固有频率,并且验证了该模型的准确性和合理性。依据车架结构的灵敏度分析结果来选择设计变量,在保证车架低阶模态频率的前提下,以车架轻量化为目标优化车架构件厚度,实现了车架质量8.0%的降低幅度;在控制车架质量的条件下,以提高车架低阶模态频率为目标,实现了车架结构的低阶模态频率和动态性能的提高。为自卸车车架结构优化设计提供依据。     

基于距离误差的机器人运动学标定

基于机器人的DH运动学模型,建立了机器人各坐标系间的齐次变换误差模型.为避免因轴线的微小偏差引起连杆距离的较大变动,利用修正的DH运动学模型,建立了平行关节的齐次变换误差模型;用空间两点间的距离误差衡量机器人的绝对定位精度,并结合所建立的齐次变换误差模型,推导了基于距离误差的运动学标定模型,距离误差的引入避免了坐标系的...     

中药材废渣基活性炭对含Cr(Ⅵ)废水的吸附性能初步研究

采用中药材废渣基活性炭处理含Cr(VI)废水,考察了pH、离子浓度、活性炭投加量、吸附时间对其吸附性能的影响,并对其吸附过程进行初步研究。结果表明,在pH=2、离子浓度80mg/L、活性炭投加量0.1g以及吸附时间为1h下吸附性能最佳。活性炭对Cr(VI)的吸附等温线符合Freundlich模型,采用准二级动力学模型能更好的描述活性炭对Cr(VI)吸附动力学过程。     

楼阁式古塔建筑夜景照明视觉评价体系

随着城市夜景生活的丰富多彩，人们对城市标志性建筑照明效果的要求也越来越高。以楼阁式古塔这一类东方典型建筑为例，现阶段夜景照明效果满意度较低，相关研究也较少。文中通过大量的考察、测量和研究，梳理和分析了楼阁式古塔夜景照明美感表现的人眼视觉感受评价要素；再利用结构方程模型处理变量及其相互间关系的能力，运用AMOS软件对影响楼阁式古塔建筑夜景照明效果的视觉感受评价因素及因素间相互关系进行分析，构建了影响因素间关系的量化分析模型，通过对所构建模型的拟合调整和分析验证，深化了对各核心要素潜在关系的诠释，并从定量的角度阐述和剖析了各核心评价要素。最后，构建出可供实际应用且客观合理的楼阁式古塔夜景照明视觉评价体系，为古塔类建筑夜景照明设计和工程项目规划建设提供数据和评价标准参考。     

“双碳”目标下中国货物运输体系可持续发展策略

 分析了交通强国建设与”双碳”目标下中国交通运输发展的基本形势。以货物运输为对象，剖析了综合交通运输系统的结构。基于经济发展、产业结构调整、运输组织模式变革与新技术的影响，分析了2030年中国货物运输业的需求规模。结果表明，2030年中国货物运输需求规模约为20.5万亿t·km（不含远洋）。通过借鉴部分国家的发展经验，分析了碳达峰背景下中国货物运输业的减排任务。从运输规模控制、运输结构调整、运输组织模式变革以及新技术应用4个方面提出了促进中国货物运输业高质量、可持续发展的策略，包括调整产运结构、发挥铁路运输优势、优化运输方案、促进多式联运等。     

Positive-Controllability,Positive-Near-Controllability,and Canonical Forms of Driftless Discrete-Time Bilinear Systems

Controllable canonical forms play important roles in the analysis and design of control systems. In this paper, a fundamental class of discrete-time bilinear systems are considered. Such systems are of interest since, on one hand, they have the most complete controllability theory. On the other hand, they can be nearly-controllable even if controllability fails. Firstly, controllability of the systems with positive control inputs is studied and necessary and sufficient algebraic criteria for positive-controllability and positive-near-controllability are derived. Then, controllable canonical forms and nearly-controllable canonical forms of the systems are presented, respectively, where the corresponding transformation matrices are also explicitly constructed. Examples are given to demonstrate the effectiveness of the derived controllability criteria and controllable canonical forms.

     

基于灰色关联度的舟曲小流域泥石流灾害风险评价

近年来,随着我国社会经济的迅速发展,城镇和农村基础设施建设亦如火如荼的展开,山区开发建设已成为常态。特殊的地形地貌、气候、地质条件及人类活动等诸多因素为地质灾害的发生提供了孕灾条件,而泥石流是最主要的灾害类型之一,该地质灾害对人民的生命和财产安全构成了巨大的威胁。为了做好防灾减灾工作,构建较为精确的泥石流风险评价模型极为迫切。本文基于舟曲县泥石流形成条件及特征并参照问卷调查结果,选取10个指标作为泥石流风险评价因子,利用灰色关联度方法构建了泥石流危险度评价模型,计算了各指标的权重并获得了各沟泥石流危险度；运用受威胁财产和人口构建评价模型,进而得到了各沟易损度值；通过危险度与易损度乘积建立风险度模型,得出各泥石流风险度结果,其中极高风险区占比27.27%、高风险区占比36.36%、中风险区占比18.18%、极低风险区占比18.18%。将计算结果和实际调查数据进行对比,发现两者结果基本吻合,表明该方法可靠实用,能够准确反映山区泥石流灾害的发生风险,为该类地质灾害的防灾减灾工作提供理论依据。     

Fe/HA修饰阳极对MFC产电和脱氮性能的影响

为了选取具有较高氧化还原活性的铁腐殖酸复合物（Fe/HA）作为阳极材料，开展Fe/HA修饰阳极对MFC产电和硝酸盐降解性能影响的研究。通过电沉积法制备Fe/HA修饰阳极，利用扫描电子显微镜（SEM）和傅里叶红外光谱（FTIR）对Fe/HA修饰阳极的表面形貌特征和活性官能团进行表征；同时采用循环伏安曲线（CV）、塔菲尔曲线（Tafel）和交流阻抗曲线（EIS）对Fe/HA修饰阳极的电化学性能进行测量；并以硝酸盐废水为模拟废水，考察Fe/HA修饰阳极对MFC性能的影响。结果表明：Fe/HA修饰阳极表面具有松散的簇团状结构和氧化还原活性官能团；[JP2]同时，与空白阳极相比，Fe/HA修饰阳极电荷转移量增加了75.82%，交换电流密度增加了14.95%，电荷转移阻抗降低了17.60%；Fe/HA修饰阳极MFC的最大平均输出电压和脱氮效率较空白阳极MFC分别增加了16.52%和6.47%。通过Fe/HA对MFC阳极的修饰，可有效增加阳极表面氧化还原活性官能团的数量和微生物附着的面积，从而提高电子传递效率，实现对MFC产电性能和脱氮效率的提高，本研究可为金属与腐殖酸复合物阳极材料的开发及其在MFC废水处理领域的应用提供理论依据。     

两栖步枪双弹种通用发射器研究

针对普通步枪无法同时在陆上和水下发射的问题，设计了一款两栖步枪。在普通步枪基础上改进进弹口结构，通过轴向位置可变弹匣卡笋以及轴向可变位式抛壳挺的具体结构来实现不同弹种的进弹动作，从而实现兼顾发射陆上枪弹和箭形水下特种弹的功能。利用ADAMS软件对其进行了运动学仿真，验证所设计枪械可实现既定动作，这对于提高武器实用性和作战威力有重要意义，同时对枪械不同弹种切换具有重要参考价值。