空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

磁盘系统数据的保护

本文介绍了磁盘的结构，提出了磁盘系统数据的保护方法。     

应用系统层次分析模糊选择提水灌区规划方案

本文以模糊集理论与系统分析的基本观点为基础，对永靖县黑方台提水灌区进行了重新规划。应用模糊优化原理，对提灌区不同方案进行了综合规划，并对各方案在投资、效益、管理等方面进行最优化排序。最后提出了这个提灌区的最优规划方案。对在实际中解决灌区规划问题和促进农业发展有一定的实用价值。     

OOP技术的概念特征及应用

面向对象的程序设计（ＯＯＰ－Ｏｂｊｅｃｔ－ＯｒｉｅｎｔｅｄＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）被称为程序设计方法中的一次革命，本文介绍ＯＯＰ技术的基本概念，特征及应用实例，并阐述了结构化程序设计（Ｓｐ－ＳｔｒｕｃｔｕｒｅｄＰｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ）和ＯＯＰ之间的差异。     

酸碱理论(概念)演变的规律

从酸碱理论(概念)的发展,可有如下几条规律:(1) 通过类比得出新理论。(2) 通过抽象出酸碳共同组成,提出新理论。(3) 研究酸碱的特殊性质,去寻找新的理论。     

毛细管色谱在工业分析中的应用(Ⅲ)——用短毛细管柱分离TNT异构体

本文研究了用涂有OV-225固定液的玻璃毛细管柱分离三硝基甲笨6种异构体的方法,用9.2m,甚至5.8m的毛细管柱在195～200℃柱温下可把6种异构体完全分离,结果优于文献中的方法。     

用边界元法求解复杂条件下甚低频法电磁异常

本文讨论了用边界元法计算电磁场与视电阻车的基本原理和方法技术。给出了不同倾角脉状体I_m(E_y), R_e(E_y)和ρα的计算结果。结果表明:边界元法是一种经济有效的数值方法。     

广深珠高速公路深圳段淤泥的工程地质特性

文章论述了作为高速公路路基淤泥层的力学特性,变形性具有高塑性的特点,次固结效应明显,强度指标低。上述特点的产生主要是由该淤泥有机质含量高、孔隙多而且大和高含水率决定的。路基的沉降变形、固结过程和承载力计算可直接提供给设计参考。     

反应染料反应机理的研究 Ⅳ.β-取代的乙基砜衍生物反应动力学

应用反相离子对高效液相色谱研究了一系列β－取代的乙基砜衍生物在不同ｐＨ 下消除反应，乙烯矾水解反应和与氨基酸加成反应，以及它们的逆反应的动力学， 通过数学处理解得其反应速度常数。β－取代基的电负性增大，消除反应速度常数增 大。β－氨基取代物的反应能力取决于其质子平衡．铵盐的氮正离子有利于消除生成 乙烯砜，而游离胺状态则有利消除反应的逆反应──乙烯砜的加成。ｐＨ增大对消 除、加成和水解反应都有加速作用。