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解释学习在机器人过程控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制,为之开发了一种新的方法。仿真结果表明,该方法可行、有效。同时,还尝试了将Prolog语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。 相似文献
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论述了以8031为控制核心的地桩沉降量检测系统的工作原理、系统组成。重点介绍了主要硬件电路的设计特点及软件设计思想,提供了部分硬件电路图及控制软件流程图。该系统具有自检、置数、动态显示、数据处理、打印等功能,使用方便,造价低 相似文献
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解建仓 《系统工程理论与实践》1993,13(5):0-0
<正> 决策过程的任务是,选择一组互相联系的决策变量(决策行动、决策函数),在给定的环境条件或初始条件下,使一组互相冲突的要求得到某种意义上的满足。 研究决策方法的目的,是为了发现控制成功的复杂决策过程的一般规律,尤其是涉及开放的复杂巨系统的决策过程的一般规律,以便能 相似文献
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在60Si2MnA钢等温淬火工艺和性能研究的基础上,用MEF-3型金相显微镜和JEM-200CX型透射电子显微镜对等温转变产物的组织形态进行了观察研究。并用Rigku D/maxⅢB型X-射线衍射仪测定了样品的残余奥氏体体积分数。实验结果表明,奥氏体-贝氏体复相组织强韧性好的原因在于含有一定数量的残余奥氏体和变态贝氏体组织,且贝氏作为无碳化物贝氏体。 相似文献
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对河北省稻区飞虱种类进行了调查 ,共发现飞虱 2 2属 2 5种。其中 ,1种为首次发现已发表的新种 ,2 0种为河北省新记录。确定了危害水稻的飞虱种类 ,初步研究了其种群动态 ,提出了防治策略。依据成虫的形态特征差异 ,提出了识别技术 ,编制了系统检索表。 相似文献
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本文叙述了用于定量分析电镀添加剂中丙烯磺酸钠和糖精钠的快速、准确、精密的NMR分析方法.该方法是依据每个组分的NMR特征信号和用作内标的四甲基澳化按NMR信号的积分比值建立的,各组分不需要预先分离. 相似文献