空间机器人自适应无源控制技术研究

建立了力觉临场感空间机器人的等效二端口网络模型,给出了定量分析系统透明性的方法,分析了通信时延对力觉临场感空间机器人无源性和透明性的影响,提出了一种基于有源阻抗匹配的自适应无源控制方法,这种方法能够保证整个系统有时延下的稳定性和良好的透明性。实验结果表明了该方法的有效性。     

Discovery and demonstration of small circular DNA molecules derived from Chinese tomato yellow leaf curl virus

Tomato yetlow leaf curl viruses betong to Begomoviruses of geminiviruses. In this work, we first found and demonstrated that the small circular DNA molecules were derived from Chinese tomato yetlow leaf curl viruses (TYLCV-CHI). These small circular DNA molecules are about 1,3 kb, which are half the full-length of TYLCV-CHI DNA A. It was shown by sequence determination and analysis that there was unknown-origin sequence insertion in the middle of the small molecules. These sequences of unknown-origin were neither homologous to DNA A nor to DNA B, and were formed by recombination of virus DNA and plant DNA. Although various defective molecules contained different unknown-origin sequence insertion, all the molecules contained the intergenic region and part of the AC1 (Rep) gene. But they did not contain full ORF.     

一种新型催化剂用于对硝基甲苯催化氢化的研究

制备了两种不同的含氮高分子-钯络合物,并研究了它们对对硝基甲苯的催化活性.结果发现,聚苯乙烯负载的苯乙烯-二乙烯基苯-马来酸酐交替共聚物与氨反应得到的高分子-钯络合物,在常温常压下对对硝基甲苯催化氢化有很高的活性,产物对甲苯胺的收率为100%.     

Advanced Treatment of Wastewater and Slightly Deteriorated Raw Water by Biological Activated Carbon Method under Rich Oxygen Condition

Rich oxygen-biological activated carbon(RO-BAC)method developed from traditional BAC method is a sys-tem in which high pressure is applied to improve the oxy-gen concentration of the influent.Experiment withwastewater and the slightly deteriorated raw water showsthe system is an effective option for advanced treatmentof industry wastewater and pretreatment of slightly dete-riorated raw water.The experiment results and the in-fluential factors are discussed in this paper.     

用ObjectARX开发标准件参数化绘图系统

介绍了在AutoCADR14下应用其面向对象的开发工具ObjectARX 2 0 ,采用可视化程序设计语言VisualC 5 0开发标准机械零件参数化图形库及绘图系统的技术方法 ,并以螺栓库为例 ,说明了利用标准件库进行参数化绘图的过程     

西湖凹陷含油气系统研究

西湖凹陷位于东海陆架盆地中部。在该凹陷内发育了 10 0 0 0余米厚的新生代地层。从构造背景、层序地层格架、烃源岩、储集岩、盖层和油气的运移及聚集等各个方面对西湖凹陷含油气系统 ,特别是平湖组和花港组含油气系统进行了较为系统的研究。结果表明 ,西湖凹陷的区域地质背景有利于含油气系统的形成、演化和保存。含油气系统的诸要素及诸地质作用具有非常理想的时空配置关系。在西湖凹陷内所识别出的四类含油气系统中 ,平湖组自生自储含油气系统和花港组古生新储含油气系统最为重要。西湖凹陷的油气勘探应坚持以平湖组含油气系统为主 ,其次是花港组含油气系统 ,兼探中新世、上新世含油气系统 ,准备深探古新统下始新统新生古储含油气系统     

水力压裂的二维温度场分析

推导出了水力压裂中压裂液的二维温度场方程,考虑了压裂液的热传导、热对流和热耗散以及压裂液与岩石之间的热交换,这个方程与水力压裂三维裂缝模型中描述裂缝宽度与裂缝面上压力关系的积分方程以及压裂液流动方程是耦合的,裂缝延伸判据采用应力强度因子法则,研究了在水力压理解过程中压裂液的温度分布规律,应用有限元数值计算方法,模拟了水力压裂过程中压裂液的温度分布。     

罐形磁芯法测量软磁薄膜复数磁导率的研究

介绍了罐形磁芯法测量软磁薄膜材料磁导率的磁路结构原理,根据磁路磁通分布,给出了计算的等效磁路;推导了复数磁导率的计算表达式;利用罐形磁芯法在阻抗分析仪上测量了几种软磁薄膜样品的复数磁导率,并与冲击法的实验结果做了比较,获得了较为一致的结果。     

强化景观生态过程与格局的连续性与完整性,促进城市可持续发展

该文分析了南宁市城市景观生态过程与格局的现状,指出目前存在的不足之处,为未来南宁市城市景观格局的改善与建设提出初步的构想与建议.     

潜体近水面垂直面稳定性

基于潜体近水面航行时,作用在潜体上的力以及稳定性等运动性能与大潜深时不同,导出了判断潜体近水面航行时垂直面动稳定性的四阶特征方程,并对四阶特征方程与大潜深状态下用于稳定性分析的三阶特征方程进行了计算.结果表明,潜体近水面航行时稳定性会变坏甚至变得不稳定,用三阶特征方程进行潜体近水面动稳定性分析是欠妥的.对两种初始平衡状态(无纵倾和有纵倾)下的动稳定性进行了计算和比较.对控制稳定性进行了讨论,发现纵倾角控制是使潜体近水面稳定的一种简单而有效的方法.