关于不确定性本－量－利分析的理论探讨

根据市场经济条件下，成本、产销量及利润不确定的特点，讨论了具有现实意义的不确定性本－量－利决策模型的分类和一般分析，并建立了多品种，多不确定因素本－量－利决策模型．     

S—G方法的侧风扩散现象分析

本系统地分析了Ｓ－Ｇ方法内在的侧风扩散现象，给出了它的应用条件和适用范围，为Ｓ－Ｇ方法的应用提供了依据。     

海拉尔乳品厂收奶汽车最优调度问题的研究

首先运用时间序列分析中的季节性模型，预测了呼伦贝尔大草原各收奶点的日收奶量，较好地解决了奶点的日收奶量预测问题。在此基础上，利用多中心选址模型的算法作为非标准Ｍ旅行商问题的近似算法，为海拉尔乳品厂收奶汽车得到较满意的调车方案.     

心电体表等电位图的生成法则

本文就心脏体表等电位图的形成给出了一种等电位线的快速搜索算法,其原始数据点为网格状分布,各等值点通过插值得到。算法针对数据的位场特性,采取了有效的措施以避免等位线的交叉、中断等现象。此方法同样适用于工程其它领域的等位图的生成。     

“K—法”中缩合反应过程的初步探讨

本文对在硝酸铵溶液中由BSX等线状硝铵合成环状硝铵黑索今,提出了由线状硝铵生成第二分子黑索今的观点。对于“K—法”中低温及高温阶段的反应作了分析。     

一种基于柔性腿部与主动腰部的仿猫四足机器人设计方法

目前大多数四足机器人以刚性腿部结构设计而成,部分机器人加入了单一自由度的腰部实现单方向的运动,但是总的来说都难以实现动物腿部肌肉、腰、脊椎关节的柔性运动。在四足动物中,猫拥有极强的运动灵活性。为更好地模拟猫的运动特性,参照猫的腿部骨骼结构和柔性组织,提出了一种具有柔性腿部和主动腰部的仿猫四足机器人设计方法。首先,从仿生学的角度研究猫的生理结构和运动方式,设计了包含弹簧-阻尼器系统四杆机构的柔性腿部,转动灵活且工作稳定的主动腰部和带有脊柱固定系统的前后躯干。同时,使用有限元分析工具对受力情况复杂的关键零件进行强度与刚度优化。之后,开发了运用新设计的仿猫四足机器人原型机,通过运动仿真软件配合原型机,进行了Trot步态行走、跳跃、落地缓冲和越障等实验。实验结果表明,相较传统的刚性腿部结构和单自由度腰部,应用该设计方法的四足机器人在运动性能方面有着显著优势,充分验证了其可行性与有效性。研究结果为四足机器人的设计提供了一种新的解决方案并给出了其理论依据和参考设计实例。     

磷氮阻燃剂DOPO-AN的合成及其阻燃环氧研究

以9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10-氧化物（DOPO）,2-氨基蒽醌（AN）和多聚甲醛（POM）为原料,通过一锅法合成了一种新型磷氮阻燃剂2-（N,N-二（9,10-二氢-9-氧杂-10-磷杂菲-10基）甲基）氨基蒽醌（DOPO-AN）。利用核磁共振谱（¹H-NMR、³¹P-NMR）、红外光谱（FTIR）对其分子结构进行表征,并将DOPO-AN用于阻燃改性环氧树脂（EP）。运用差示扫描量热法、万能力学试验机、氧指数仪、垂直燃烧仪分别研究了DOPO-AN/EP复合材料的力学性能、热稳定性、阻燃性能。结果表明,阻燃剂DOPO-AN能明显改善环氧树脂的阻燃性和热稳定性。当体系磷元素质量分数为0.67%时（DOPO-AN/EP-8%）,800 ℃时残炭率由0.45%增加到7.9%;极限氧指数（LOI）随阻燃剂量的增加而增加,由纯环氧树脂的25.3%提高到30.1%,垂直燃烧UL94等级达到V-0级。力学性能结果表明,环氧树脂的拉伸强度由836 MPa增加至863 MPa,说明DOPO-AN的加入对EP的力学性能影响不大。     

CFRC/HAP 生物活性复合材料及其生体适应性

对比了羟基磷灰石（ＨＡＰ）不同粉体、不同方式渗入的涂层。采用ＳＥＭ、ＩＲ和ＥＤＳ法分析了碳纤维增强碳（ＣＦＲＣ）－羟基磷灰石（ＨＡＰ）复合材料的复合结构，以及在真空热处理条件下ＨＡＰ的结构稳定性。提出了真空包渗－后真空烧结技术及超重力场填充－后真空烧结技术，获得ＣＦＲＣ基体表面层复合ＨＡＰ生物活性成分的新型生物材料（简称为ＣＣＨ生物材料）。经生物学测试与埋植验证，该材料具有良好软组织和硬组织适应性。     

MEASURING THE IMPURITIES AND NEPS ON COTTON GRAY GOODS BY IMAGE ANALYSIS

In this paper, a test system was developed in which a CCD camera was used as a sensor together with an IBM-AT-compatible computer with an Intel 80486 processor to measure the impurities and neps on a piece of cotton gray goods, and a method was proposed by which the differences of degree of gray between samples and interference caused by surface unevenness, creasing and the like within a test sample can be removed effectively. The whole test system is reliable, accurate and causing fewer subjective errors.     

一个速度检测仪的设计

介绍了用８０３１单片机设计的一个速度检测装置。该电路设计简单，可以检测的速度范围是４～９９μｍ／ｓ，而且能够测出精确到０．０１μｍ位移的速度值。通过修改软件可以使该电路适应不同的速度范围，还可以根据实际需要增加对距离的检测功能及打印功能。