基于仿人智能控制的自适应控制策略

在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上，仔细分析了控制算法的外特性、结构模式，提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表明，该算法控制效果是令人满意的。     

VOD教学系统解决方案

提出了VOD教学系统硬件平台的搭建方案和软件平台设计的基本思路，并对确定该系统存储容量大小的方法进行了讨论，对其中涉及到的一些关键技术的选择原则，如视频传输技术，视频流控制技术，带宽控制技术等进行了较为详细的分析，并由此归纳出了VOD教学系统的一些特点。     

面向装配和拆卸的产品设计

面向装配和拆卸设计（DFA／DFD）是实现环境制造的重要手段之一。分析了DFA／DFD的理论基础和实现方式，并给出了产品装配性和拆卸性的评价方法。     

磁力显微镜中镍针尖的制备

讨论了磁力显微镜中的镍针尖的制备技术；并通过改进以往采用直流电化学腐蚀方法制备针尖的电路，可以在金属丝被腐蚀断裂瞬间获得更短的腐蚀电流切断时间，当腐针电路切断时间减少到200ns时，可重复获得半径优于10nm的镍针尖。     

分形学在柴油机燃油系统故障诊断中的应用

针对柴油机燃油系统故障信号的特点，分别从信号的分形性验证、有效分析区间确定、分形性描述与刻画等方面作了探讨，探索了基于分形学的柴油机燃油系统故障诊断模式，实践证明，运用该方法能较准确地判别柴油机燃油系统工作状态正常与否。     

基于双波长集成半导体激光器的DVD光学头

提出了一种基于双波半导体激光器的DVD光学头方案，双波长半导体激光器能发射两个波长的激光，650nm的光束用来读取DVD，780nm的光束用来读取CD和CD－R／RW，讨论了设计中光轴的校正和伺服信号提取等关键问题，试验结果显示该方案是可行的。     

基于全交织的Turbo码方案

根据Turbo码编码器的组成及码序列交织的原理，提出了一种全交织的Turbo码方案，码距离分析表明，该方案能减少输出码组中最小汉明距离码字的分布，提高系统对突发误差的抗干扰能力，仿真结果显示，采用该方案可得到0．5dB左右的最大编码增益。     

红外成像大气作用效果模拟

在大气传输理论的基础上研究了红外成像大气作用效果的模拟方法，指出大气效应主要是由湍流和气溶胶的作用引起的，继而分别给出了湍流和气溶胶调制传递函数模型及其参数的预测方法，两调制传递函数相乘即可得到总的大气调制传递函数，并通过计算机模拟验证了此方法的有效性和可行性。     

一种空域的数字图像盲水印方案

提出了一种鲁棒的空域数字图像讯水印方案，先将要嵌入的二组图像伪随机重排列成新的水印图像，再利用量化策略将它嵌入到原始图像中对比度较大的区域，本方案对各种纹理的图像具有适应性，在水印提取的过程中不需要原始图像，实验结果表明水印是不可察觉的，经过JPEG有损压缩、低通与中值滤波、剪切等图像处理操作后仍是鲁棒的。     

基于多代理的协同分布式入侵检测系统模型

给出了一种基于多代理的协同分布式入侵检测系统模型（CDIDS），该模型依靠基于主机的代理HIDA和基于网络的代理NIDA，运用异常检测与特征检测相结合的方式进行有效的入侵检测；在分布式的网络环境下，系统通过入侵检测控制中心实现检测／响应模块的协同工作，为单个主机的攻击与大规模的网络入侵提供应对策略，并采用协议分流的方式提高NIDA模块的性能。