模糊控制在机器人柔顺装配中的应用

提出了一种模糊柔顺的控制方法来控制机器人的装配作业，本方法不需要装配作业的模型参数，省去了大量的计算，并且在控制过程中不需要引入受力信息的变化量，实验证明，这种方法实用性强，实时性好。     

巧用Visual FoxPro制作套表打印

从报表创建、报表布局及打印调试等方面介绍了利用Visual FoxPro的快速报表实现套表打印的具体操作步骤。在Visual FoxPro下制作报表简单、实用、方便，很好地解决了数据套表打印问题。     

二阶拟线性椭圆型方程组广义解的正则性

近年来对临界方程正则性研究正在兴起，其研究方法大多数用选取实验函数的待定方法，及Morse迭代方程证明其正则性。本文应用积分估计的方法，特别对临界项与超临次进行仔细估计，在一定条件下，得到一类二阶拟线性方程组广义解的正则性。     

烷氧基取代对聚萘乙炔电导率的影响

合成了5种烷氧基取代的聚萘乙炔，研究了烷基取代对电导率的影响，发现了电导率随取代基的增长而增大，当烷氧基的碳数超过4时，电导率开始下降。     

朊病毒和朊病毒疾病治疗的研究进展

介绍了朊病毒的基本特征、化学结构以及可能具有的生理功能：参与神经系统功能的维持；通过抗氧化途径而保护神经系统细胞免受氧化损伤；参与淋巴细胞的信号转导；参与核酸代谢，给出了朊病毒治疗的几种方法，并分析了这些方法的利弊，提出了朊病毒研究拟待解决的9个问题。     

基于USB双机通信系统中驱动程序的实现

指出了通用串行总线(USB)具有传输速度快、可靠性高、使用灵活等优点，作为一种通用接口规范，被广泛应用于计算机的接口领域．提出了在VC^ 环境下，利用DDK和Driver Stuaio工具实现基于USB双机通信系统驱动程序的开发过程，给出了驱动程序的运作流程及测试结果．结果表明：整个系统的设计具有一定的通用性．     

基于三级模式的信息系统设计的优化

指出了传统的C／S模式的缺陷，说明了基于三级(N级)模式设计的概念及采用该技术开发应用程序的优越性。在这个基础上着重讨论了运用三级(N级)模式开发应用程序时应该注意的问题，提出了一些设计使用中的建议。如任务分割、避免死锁、采用OO技术等，并给出了应用实例．     

一类带有奇异项的临界椭圆方程正解的存在性

研究了一类带有负指数项和Sobolev-Hardy临界项的半线性椭圆方程，运用变分法证明了正解的存在性。     

基于活动对象的面向对象测试策略研究

提出基于活动对象的面向对象测试策略，给出三种覆盖标准，用以处理由面向对象新特性带来的问题。其中，所有定义-使用对覆盖标准主要用于指导测试设计者设计验证对象生存期的动态行为的测试用例；所有绑定覆盖标准主要用于解决继承和多态问题，以及执行了哪个绑定；所有交互覆盖标准主要用于解决方法间的数据共享问题。     

AIP吸收器传质特性中试装置及KLa测试方法研究

基于不依赖空气动力装置（AIP）排出CO2气体旋转床吸收器传质特性研究要求，选择S-195型柴油机为AIP排出气体发生器，优化设计了气、水流程，建立了波纹碟片填料旋转床吸收器的传质特性中间试验装置（简称中试装置），该装置具有多参数调节和测试功能。针对在较高气体压力下，AIP排出气体旋转床传质试验无法直接测算其体积传质系数（Kla），提出了一种间接测算Kla实验值的方法。实验结果表明，用间接测算方法求取的Kla实验值与直接测算值相对误差小于10％。