蒽甲醇修饰单壁碳纳米管的研究

利用蒽甲醇对单壁碳纳米管进行了化学修饰，并利用透射电镜、紫外可见吸收光谱、荧光光谱、拉曼光谱对修饰后的单壁碳纳米管进行了表征分析．通过对比吸附前后的紫外可见吸收光谱发现，吸附后的光谱强度下降大约57．1％，说明单壁碳纳米管吸附上了蒽甲醇．通过拉曼光谱分析发现，吸附后单壁碳纳米管的拉曼光谱中主要峰的位置向长波方向移动了6～7cm^-1，认为拉曼光谱发生移动的原因是单壁碳纳米管吸附蒽甲醇前后状态的改变导致的．     

山西省各城市投资环境综合评估研究

介绍了城市投资环境指标体系的构建思路,运用主成分分析方法对山西省各城市投资环境进行了综合评估,以此提高山西省投资环境.     

汽车尾灯支架成形的工艺设计与模拟分析

文章利用对称性,采用左右合模工艺,提高材料利用率。通过数值模拟技术对成形过程进行仿真;对成形缺陷及板料变形程度进行了预测;并对毛坯进行了优化,得到了良好的成形质量,最后通过实验对模拟结果进行了验证。该研究提供了毛坯优化方法,并为同类件工艺设计提供借鉴。     

一类快速非线性预测控制的分析与改进

针对仿射非线性系统,分析了一类快速预测控制算法稳态误差的来源,给出了误差的解析表达式.通过反馈校正消除稳态误差,提高了算法对模型失配的鲁棒性.对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,结果验证了分析和改进的有效性.     

含磷洗涤助剂的性能及作用

简述洗涤剂组成、各组分作用;比较正磷酸盐、多聚磷酸盐的助洗性能;介绍三聚磷酸钠的结构、性质、作用及对环境的影响。     

土-结构相互作用对连体结构抗震性能的影响

为了使工程设计符合实际,利用ANSYS有限元软件研究了土-结构相互作用对一连体结构抗震性能的影响.分析结果表明,虽然考虑相互作用时结构的相对地震反应比不考虑相互作用时的要小,但结构周期变长,绝对地震反应更为强烈.     

《西北大学学报》(自然科学版)近5年文献分析(2002-2006)

目的分析《西北大学学报》(自然科学版)近五年来载文、作者及引文情况,为其发展提供决策依据。方法应用文献计量学方法,对2002—2006年该刊出版的30期进行统计和分析。结果该刊30期共载文1 006篇,基金项目论文为91.05%,篇均页码4.05页;论文合著率87.18%,平均合作度3.16;有619篇的作者具有中、高级职称;作者年龄段主要集中在30~50岁,引文规范,篇均引文8.1篇,数量适中;平均普赖斯指数为41.87%。结论该刊具有较高的学术水平和优秀的编辑质量,可进一步向地质学、化学等优势学科倾斜,形成更为明显的特色。     

论高校跆拳道运动员赛前减控体重与膳食搭配

从分析高校跆拳道运动员赛前减控体重的方法入手,阐述了高校跆拳道运动员既能以“优势体重“参赛,又不危害身体健康和竞技水平的观点,通过查阅部分相关文献,提出了一套办法和推荐食谱以供参考。     

Structure and kinematic analysis of a novel 2-DOF translational parallel robot

This paper addresses the analysis of a novel parallel robot with 2 translational degrees of freedom (DOFs). The robot can position a rigid body in a plane with constant orientation. The kinematic structure of the robot is first described in detail. Some kinematic problems, such as the inverse and forward kinematics, velocity, and singularity are then analyzed. The working and assembly modes are discussed. Since it is the most important index to design a robot, the workspace of the robot is studied systematically in this paper. Based on the analysis of reachable workspace and singularity, a kind of workspace concept characterizing the region that the end-effector of the robot can reach in practice is defined. The results of this paper will be very useful for the design and application of the robot.     

移动计算中断连操作性能的改善方法

在移动计算环境中,断连后,移动客户机根据缓存的数据在本地执行事务,重新连接后,移动客户机中的事务作为暂态事务提交给固定主机重新执行.如果移动客户机与固定主机的读/写、写/写冲突机率很高,则暂态事务在固定主机上成功提交的概率就很低,大量的暂态事务就会夭折,这将浪费大量的服务器资源和通信资源,从而降低整个系统的性能.为了提高暂态事务重提交的成功概率,本文提出按概率提交暂态事务的方法.该方法在冲突频率非常高的场合,能够节省移动客户机的传送开销,减轻固定主机的负担,提高事务的吞吐量.