机器人避障功能的设计

本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能.     

对"晨光"体育活动的审度与思考

在总结河南省“晨光”体育活动成功经验的基础上 ,对提高学校体育的水平与质量进行了理论性论证 ,进而提出了“晨光”体育活动应推广与普及的合理化建议及可行性措施 .     

基于YT0-101总线的PC与单片机通信系统的研究

在对YT0—101通信接口电路及其通信协议研究的基础上，探讨了PC机与8051单片机之间进行etech—bus串口通信软件和硬件设计的原理及方法，给出了单片机与YTO—101总线的部分接口程序。     

耦合拟不动点定理

根据耦合拟不动点和上半连续算子的定义，讨论了在一定连续条件下集值混合单调算子的耦合拟不动点存在性问题，证明了，若A是非空弱闭值上半连续增算子，则A存在不动点以及若A是非空弱闭值上半连续混合单调算子，则A存在偶合拟不动点等结论．     

不同分散剂对纳米羟基磷灰石粒子团聚的影响

为了解决纳米羟基磷灰石团聚的问题，在纳米羟基磷灰石制备过程中，加入适量的乙醇、铈盐和聚乙二醇作为表面分散荆，研究其分散作用。试验结果表明：乙醇具有脱水作用，减少毛细管收缩作用，具有一定的分散作用，且不改变HA六方晶体形貌；铈盐的加入，使六方晶体结构进一步分化，粒子尺寸变小，有细化纳米HA晶粒的作用及分散作用，同时，在分散过程中，参与反应，形成Ce5（PO4）3（OH）；聚乙二醇对纳米羟基磷灰石形貌影响不大，但在表面形成簿膜，隔阻纳米粒子间的接触，具有减少硬团聚的作用。     

厂拌法拌刚性稳定层的施工方法与工序控制

厂拌法是公路基层施工建设的方法。本文对此方法作了详实的论述,将材料要求、施工前各个环节的准备工作、施工过程的工序控制以及后期养生等内容一一介绍。     

300 MW直接空冷机组启动冲洗工艺探讨

以华泽铝电空冷机组为例，对300MW直接空冷机组的启动冲洗工艺进行了探讨，并对其冲洗方法和冲洗原则进行了较为详细的介绍。     

基于神经网络的无刷直流电机预测控制的仿真研究

在无刷直流电动机高性能速度跟踪系统中，由于PI控制的滞后性，无法根据未来动态行为产生较为理想的PWM波形。针对PWM发生器一无刷直流电动机系统，提出基于神经网络的PWM预测控制方法。采用离线训练和在线修正的方法，通过对PWM发生器-无刷直流电动机系统动态行为的在线估计，建立了系统的神经网络模型。最优控制器根据神经网络模型的输入、输出响应产生合适的PWM波形。在Matlab／Simulink环境建立了模型并进行了仿真，结果表明，较之PI控制器，神经网络预测控制具有更好的动态响应性能。     

气相法制备N－乙基苯胺催化剂的研究进展

对苯胺、乙醇气相Ｎ－乙基化反应催化剂的制备及其活性进行了评述，特别是对近十年来的发展作出了较详细而深入的论述，指出研制这类反应催化剂的重要性和今后的发展方向。