柔性传动系统动力学数学模型的转化

对三种较为典型的柔性传动系统，先用拉格朗日方程建立动力学数学模型，再选取适当的广义坐标，通过线性变换，得到各集中质量位于同一轴线的等效模型，从而使原模型向实际典型的三类柔性传动系统转化，得到相应柔性传动系统三种动力学数学模型。     

聚四芳基锰卟啉催化氧化环己烷的性能

合成了在苯环２，５位带有不同取代基（ＣＨ３、ＣＨ３Ｏ、Ｃｌ、Ｂｒ或Ｈ）的６种聚四芳基锰卟啉ｐ－ＰｏｌｙＴ（２，５－２Ｒ）ＰＰＭｎＣｌ和ｍ－ＰｏｌｙＴＰＰＭｎＣｌ，考察了它们催化ＰｈＩＯ氧化环己烷的性能，结果表明：这些聚四芳基锰卟啉具有显著的抗氧化稳定性，带供电子基的聚合物催化速度较快，选择性较好     

甲壳糖对Au^3＋氧化还原吸附性能研究

研究了不同脱乙酰度甲壳糖对Ａｕ＾３＋的吸附性能，广角Ｘ－射线衍射实验有甲壳糖能把Ａｕ＾３＋还原成Ａｕ，静态吸附实验结果表明，甲壳糖对Ａｕ＾３＋的吸附量随脱惭酰度的增大而升高脱乙酰时间为４ｈ的甲壳糖对Ａｕ＾３＋的吸附量随溶液ＰＨ值的同而增加；在ＰＨ值等于５．０时吸附量达１１７３ｍｇ／ｇ；另外，随溶液离子强度或高甲壳糖对Ａｕ＾３＋的吸附量减少，吸附动力学实验结果表明，甲壳糖对Ａｕ＾３＋吸附量在１２０ｍ     

广西地区恒河猴(Rhesus Monkey)B病毒相关抗体的检查研究

采用玻片免疫酶法(IEA)和酶联免疫吸附试验法(ELISA),检查了来自广西不同来源恒河猴B病毒的相关抗体。结果表明:广西野生恒河猴受B病毒的感染较为普遍,来自龙虎山及扶绥保护区的猴,B病毒相关抗体阳性率分别是79.7%和75.3%。来自穿洞河及布柳河保护区的猴,B病毒相关抗体阳性率分别是26.1%和28.9%。大新保护区猴阳性率为57.1%。在不同组猴中,小群关养组猴相关抗体阳性率最高,野生猴次之,自繁猴最低。三组间,猴B病毒相关抗体阳性率的差异极显著(P<0.05),经ELISA检查确定为阴性的猴,用IEA检查出7.5%(15/200)的猴被判定为阳性猴。     

凸约束非线性方程组的非单调投影L-M方法

提出一种非单调投影L-M方法求解凸约束非线性方程组,在通常假设条件下,证明了算法具有强收敛性,给出了数值试验结果.     

双四象限探测器位置自适应测量新模型

为了得到最佳的动态跟踪性能，提出了最小二乘向量机与矩阵光学相结合的建模方法，建立了双四象限探测器在激光跟踪光路中的全新测量模型，该模型可实现对探测器参数的自适应测量．相对于以往的数学模型和测量方法，该模型具有清晰的物理含义，更符合研究对象的工作机理．使用该模型可获得更完整的测量样本，消除了测量中的“死点”和“坏点”，对位移量测量的不确定度为1μm，最大误差在原研究基础上减小了3μm，系统也省去了多维高精度的测量和机械调整系统．这一模型同时为三维小角度测量提供了一个快捷的技术途径．     

基于RBF函数状态离散化的激励学习

介绍了激励学习和两类学习算法：Q学习和SARSA学习，提出一类基于RBF函数的特征状态离散化方法，并对该方法进行了初步的实验比较．     

基于Delphi的电子秤称重管理系统

在Delphi 7.0环境下设计开发了一套电子秤称重管理系统,采用客户机/浏览器模式,具有支持多种型号仪表、数据采集精确、实时性强、支持默认皮重模式等特点,并具有强大的报表打印和自定义格式设置功能。该系统功能强大,应用广泛,经用户实际使用取得了良好效果。     

铝对大蒜根尖细胞有丝分裂的影响

用不同浓度的三氯化铝分别处理大蒜根尖6h,18h,24h,结果表明:各处理组均对大蒜根尖细胞有丝分裂产生抑制。随着处理液中铝浓度的升高及处理时间的加长,有丝分裂指数呈现规律性的变化:染毒的根尖细胞有丝分裂指数明显低于对照组,并随着作用时间的延长快速下降,随着浓度的升高先减后增再减,说明三氯化铝具有细胞分裂抑制剂的作用。不同浓度的三氯化铝在不同处理时间内均能诱使大蒜根尖细胞发生染色体畸变。     

Feedforward and feedback optimal control for linear time-varying systems with persistent disturbances

1 .INTRODUCTIONIn nature ,there are various external disturbancesaffecting the performances of systems . Many con-trol problemsinvolve designing a controller capableof stabilizing a given linear system while mini mi-zing the worst-case response to some additive dis-turbances . This problemis relevant to disturbancerejection and cancellation. One application area ofinterest is flight control through wind shear ,where disturbances arise from a modal for windshear based on harmonic oscillati…