聚乙烯预辐射接枝丙烯酸研究

采用预辐射法研究了丙烯酸对聚乙烯膜的接枝反应。结果表明,在真空环境下添加阻聚刑铁盐可使接枝反应顺利进行,加入无机酸可促进接枝反应。还研究了单体浓度、辐照剂量和贮存时间的影响,测定了接枝膜的吸水率、吸碱率和机械性能。     

机器人避碰撞路径生成中的跨绕问题研究

随着机器人控制智能化程度的提高,避碰撞路径生成显得非常重要.可视图法可有效地求解二维问题。但无法求解三维问题.文中将三维避碰撞最短路径问题分解成跨越和绕行两个基本问题,推导了用于求解这些问题的一组定理和公式,由于采用了递推公式及解非线性方程组,使得算法较为简单.     

颗粒-流体系统表观粘度和粒子群曳力系数的研究

利用RV20-M型转子粘度仪测定了玻璃珠-甘油体系的表观粘度,提出了体系表观粘度的关联式。并对单颗粒-流体系统的Re数和粒子的曳力系数进行修正,给出了一个适用于Re_m<2×10~5的多颗粒-液体系统中粒子曳力系数的关系式。     

三相流化床内不同空间位置压强脉动的特征分析

利用半导体应变片压力传感器。测定了不同操作条件下气-液-固三相流化床内不同轴向和径向位置压强的脉动信号。根据压强脉动信号波形和频域的分析结果,研究了三相流化床不同空间位置压强的脉动特征。发现在一定操作条件下,床层不同轴向位置上压强的脉动特征不同,而不同径向上压强的脉动特征则基本相似。     

刚性转子动不平衡量的在线识别法

讨论了刚性转子动不平衡量在线识别的基本原理，提出用影响系数矩阵法进行不平衡量的解算，用加试重法求取影响系数矩阵的元素，并用模拟实验验证了识别方法的准确性。最后讨论了在线识别的软硬件方案。     

计算机故障分析与排除方法

本文介绍了AppLE—Ⅱ微机一些常见的故障和故障检测方法;阐述了如何判断故障出现在电源、主机和磁盘驱动器上的步骤;给出了主要常见故障的排除方法。     

关于点列上射影变换的一点注记

讨论点列上射影变换的Steiner定义与Von Staudt定义的差别。主要结论如下:这两个定义在实点列上是等价的。但在夏点列上并不等价;就有限域GF(p~n)上的点列而言,当素数p≠2,n=1时,这两个定义是等价的,当素数p≠2,自然数n≠1时,这两个定义并不等价。     

往复泵泵组效率检测系统

本文介绍了一种用往复泵组的泵效检测系统,应用微机对泵的有关参数进行自动采集,绘制示功图并计算输出有关泵组效卑的数据结果.     

非线性扭转弹性体弹性系数表示式的讨论

本比较了非线性扭转弹性体弹性系数的3种表示，证明了满足物理学基本原则的表示式必定是扭转角的偶函数。     

UNIX/XENIX与用户间接口——Shell的应用和研究

根据UNIX/XENIX系统的结构,首先分析Shell的种类,介绍Shell命令、Shell程序设计语言及Shell的工作过程。然后,给出一个典型的Shell应用程序——SUN4系统管理工具。