基于行为建模的机器人混合模糊-神经控制方法

本文提出了一种设计机器人模糊－神经控制器的新方法。因为模糊逻辑控制器的控制信号是由系统的响应行为而不是由其分析模型决定的，所以机器人的开环响应可以用一系列二阶系统来描述。然后，用Ｎｅｌｄｅｒ－Ｍｅａｄ单纯形算法离线优化与该系统相关的模糊逻辑控制器的参数，并用人工神经网络来训练开环响应与这些优化了的参数之间的匹配关系。该方法的优点在于当它用于设计模糊－神经控制器时，在自适应过程中不必考虑收敛问题     

桩基动态检测分析

提出的桩基动态检测方法可以诊断混凝土灌注桩的桩身质量.判断桩基混凝土的强度和桩长,根据应力波在传播途中遇到阻抗面时会产生反射波与透射波的原理,诊断桩基缺陷的类型,并用相关分析法确定了单桩允许承载力.     

银行资产负债比例管理监控模型及评价

通过对我国中央银行规定的资产负债比例指标建立数学模型，为监控商业银行比例管理实施效果提供了一种科学的综合评价方法     

日本沼虾精荚结构的研究

应用光镜和透射电镜对日本沼虾精荚的结构研究表明：单个精荚由精子团，粘液团和非细胞的包膜三部分组成。包膜具单层结构，主要由细小的相交纤丝所组成的基质构成。在超微结构上，包膜可再分成内，外侧二个区域。包膜几乎完全包被精子团和粘液团。精子团由精子和非细胞基质构成，基质包括沟网，球状体和丝线网三部分，它们分别和精子间在不同的部位连结。     

集输管线腐蚀原因分析

研究了青海油田集输管线腐蚀的主要原因。结果表明：水样中高氯离子含量、高总含盐量、高矿化度是影响管线腐蚀加剧的重要原因。细菌微生物参与了管线的腐蚀反应，它与溶液中氯离子共同作用，使管线局部腐蚀加剧。同时管线还受到由硫化氢引起的应力腐蚀作用，使得管线既可能由于坑蚀或孔蚀导致腐蚀穿孔，还可能由于应力腐蚀而导致突发性开裂。     

预辐照聚乙烯膜共接枝丙烯酸和苯乙烯单体的研究

利用预辐照聚乙烯膜产生的过氧化物与丙烯酸和苯乙烯单体共接枝，讨论了单体组成、单体浓度、预辐照剂量、接枝温度等对接枝共聚反应的影响。     

辐射法合成超强吸水剂凝胶

研究了用γ－射线引发反相悬浮聚合法制备超强吸水凝胶的工艺条件。讨论了辐射剂量，剂量率，单体浓度，单体中和度，交联剂等不同反应条件对聚合物吸水性能的影响；通过对辐射交联溶胶分数和辐射剂量之间的关联，计算了辐射凝胶剂量与辐射产额。研究结果表明，辐射交联网络的精细结构及其固定电荷的浓度是吸水剂凝胶吸水的主要原因。     

激光扫描淀积原位生长高TC超导薄膜

用激光束扫描淀积的方法，成功地在ＺｒＯ２（Ｙ），ＬａＡｌＯ３基片原位生长高质量的ＹＢａ２Ｃｕ３Ｏ７－ｘ高温超导薄膜，其临界温度达到９０Ｋ以上，ＳＥＭ及ＸＲＤ分析表明，薄膜沿Ｃ轴择优外延生长，其结晶性很好，表现光滑均匀。     

相角变送器的研究与应用

利用GPS技术提供的高精度标准时基,研制了电力系统相角变送器,实现了相角直接精确测量。文中分析了这种相角变送器的潜在应用,提出了一种用于稳定与控制的新方案。     

四川老鹳草属植物的花粉形态及其系统学意义

用光学显微镜和扫描电镜对分布在四川的８组３０种老鹳草属植物进行了花粉形态观察，并结合植物的外部形态特征研究了它们的一些系统学意义。