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191.
本文对一种自行研制的恶劣环境下工作的机器人——CS-1机器人操作手进行了动力学分析和优化设计。其分析算法及优化目标函数的确定、约束条件的选取,亦适合其他工业机器人。 相似文献
192.
用重量法真空吸附装置,在310~420K 和3000~20000Pa 条件下,研究了羰基硫在 TGH 催化剂上的吸附等温线和吸附动力学.非线性回归和模型优选表明,吸附等温线符合 Freundlich 方程;吸附动力学符合管孝男速率方程。研究表明,催化剂上的能量呈不均匀的指数分布,秽基硫在表面进行解离型的不可逆化学吸附,吸附热效应为负值。 相似文献
193.
谭海鸥 《湖南科技大学学报(自然科学版)》1989,(1)
本文研究了扩充复平面上有限连通区域上函数的对数导数与单叶性之间的关系,并由此导出了平面拟园型区域的两个新的分析特征以及其与一致Teichimuller空间的联系。此外,对与对数导数相关的区域常数做了若干估计。 相似文献
194.
李坦 《中南大学学报(自然科学版)》1989,(4)
本文研究最佳状态反馈液压伺服系统的模型、设计方法、仿真和试验结果。被控的伺服机构用一个5阶的状态方程和不同的输出方程来描述,采用CAD技术计算最佳反馈系数。作为一个例子我们研究了一个用本文所提出的方法构造的液压伺服振动台,研究的结果表明,最佳状态反馈的液压伺服系统的动态性能大大优越于非最佳反馈系统。 相似文献
195.
通过构造一个范数,并利用动态规划原理对无限维离散不可控系统二次判据问题进行了讨论,得到了最优反馈控制的存在唯一性,以及自治情形下的Riccati方程。 相似文献
196.
新型速冻荔枝果皮抗褐变剂(KH-1)的作用机理 总被引:1,自引:0,他引:1
本文从生理学、生物化学、形态解剖学和组织化学等多种角度探讨新型速冻荔枝果皮抗褐变剂(KH-1)的作用机理。结果表明:KH-1具有螯合铜离子,阻隔氧气,吸附单宁,调节pH与水分等多种能力。 相似文献
197.
谭宜家 《福州大学学报(自然科学版)》1994,(2):1-6
研究了广义循环布尔矩阵的秩,在此基础上对广义循环布尔矩阵半群的L、R关系进行了刻划。 相似文献
198.
谭宜家 《福州大学学报(自然科学版)》1994,(5):8-13
先引入半群S上的L-Fuzzy同余关系的概念,进而讨论L-Fuzzy同余关系的几个基本性质,然后证明半群S上的所有L-Fuzzy同余关系作成一个格,同时证明群G上所有L-Fuzzy同余关系作成一个模格. 相似文献
199.
谭东北 《贵州师范大学学报(自然科学版)》1994,12(1):20-28
本文给出了一个定理,用它可以构造出相当广泛的一类无处左、右方可导的连续函数,它们都可以看成是vanderwaeden于1930年给出的无处可微连续函数的推广。 相似文献
200.
作者在根据实验初步确定有关参数的基础上,应用正文试验方法及计算机辅助程序,对金属基-陶瓷颗粒复合材料的烧结温度、时间和陶瓷含量进行了优化。经过使用或多次使用该程序,就能方便地得到优化结果,并与系列实验到表、描点画曲线方法所得的结果相一致. 相似文献