无人机集群对抗技术新进展

 无人机集群对抗是未来无人机作战的重要模式,它是一群无人机对另一群无人机进行拦截而形成的空中协作式的缠斗,对抗中无人机具有自组织、自适应特点和拟人思维属性,通过感知环境,对周围态势进行判断,依据一定的行为规则,采取攻击、避让、分散、集中、协作、援助等有利策略,使得在整体上涌现出集群对抗系统的动态特性。本文对近年来无人机集群对抗的研究进展进行综述,分析总结相关的关键技术,对研究思路和方法进行深入探讨,以期为从事无人机集群对抗建模研究提供参考。     

Robust Control for Discrete-Time T-S Fuzzy Singular Systems

This paper deals with the robust admissibility and state feedback stabilization problems for discrete-time T-S fuzzy singular systems with norm-bounded uncertainties. By introducing a new approximation technique, the initial membership functions are conveniently expressed in piecewiselinear functions with the consideration of the approximation errors. By utilizing the piecewise-linear membership functions, the fuzzy weighting-based Lyapunov function and the use of auxiliary matrices,the admissibility of the systems is determined by examining the conditions at some sample points. The conditions can be reduced into the normal parallel distributed compensation ones by choosing special values of some slack matrices. Furthermore, the authors design the robust state feedback controller to guarantee the closed-loop system to be admissible. Two examples are provided to illustrate the advantage and effectiveness of the proposed method.     

基于非线性模型预测控制的火星大气进入智能制导方法

针对火星大气进入精确制导问题,提出了基于非线性模型预测控制(nonlinear model predictive con-trol,NMPC)的智能进入制导方法.首先,考虑了进入制导约束,采用NMPC方法设计制导算法.通过引入衰减记忆滤波器,提出了基于误差信息估计的预测模型修正方法,增强系统对模型误差的鲁棒性,并利用变...     

基于ASP模式的移动政务办公系统研究与实现

从目前政府部门普遍开始采用移动政务办公系统出发,介绍了移动政务办公系统的功能及特点,分析了ASP模式的主要特征及运作模式,设计了一个基于ASP的移动政务办公系统,并给出了应用实例.     

中国人颈椎间盘尺寸分析

为了给基于中国人骨骼特征的人工颈椎间盘假体关键尺寸设计及人工颈椎间盘置换术假体型号选择提供理论参考,该文制定了一套严格的颈椎间盘尺寸测量方法,利用正常中国人颈椎磁共振成像(MRI)数据,测量1 600例中国人颈椎C23、C34、C45、C56、C67全5个颈椎间盘的6项尺寸参数(前高、中高、后高、椎间角、矢径、横径),统计分析中国人颈椎间盘尺寸特点。结果显示:正常中国人颈椎间盘高度随年龄的增加出现先增加后降低的趋势,在年龄组39~48岁存在极大值。颈椎间盘节段自上而下,6项尺寸参数值均相应增大,且除椎间角呈指数规律变化外,其他各参数均具有明显的线性相关性。同时,女性颈椎间盘各项尺寸约为男性相应尺寸90%。     

一种学习流模型的研究与实现

针对现有E-learning平台以学习资源为中心的模式所存在的缺陷,提出一种以学习活动为中心的学习流模型。此模型在WfMC（工作流管理联盟）的XPDL（XML Process Definition Language）标准基础上,结合学习领域自身的特点,适合于E-learning系统在学习活动层次上建模。详细论述了学习流模型设计目的、构成实体及其相互关系,并在此基础上设计并实现了一套学习流建模工具。     

具有2n个解的绝对值方程问题

利用矩阵的性质, 得到了绝对值方程存在2ⁿ个解的条件, 并构造了一些具有2ⁿ个解的绝对值方程.     

高寒区典型流域地下水化学特征、影响因素及健康风险

为深入理解高寒区地下水化学演化并科学指导地下水资源管理,以典型高寒区流域格尔木河流域为研究对象,对其2019年地下水化学特征及其影响因素进行了分析,基于熵值水质指数、Durov图和钠吸附比对融雪期、丰水期和枯水期地下水水质进行了评价,并利用健康风险评估模型对地下水NO₃^-和F^-的潜在健康风险进行了评估。结果表明：3个时期地下水化学类型变化不大,山区潜水以HCO₃^-型为主,平原区潜水以Cl^-型为主,而承压水以HCO₃^-型为主,高离子浓度的地下水分布在平原溢出带;潜水化学成分融雪期主要受春耕施肥的影响,枯水期受工业废水、生活污水排放的影响,丰水期受水岩作用的影响;流域大部分潜水不适合灌溉,细土平原溢出带少数潜水不适合饮用;F^-对人体健康的非致癌风险大于NO₃^-并已危及儿童,此外,两者对人体健康的非致癌风险枯水期比其他时期更严重。减少生活污水和工农业废水...     

UHF波段小擦地角海杂波幅度均值修正模型

作为海杂波重要特性之一,幅度均值可为雷达系统设计提供支撑。为此,国际上建立多个经验模型,但由于小擦地角下散射机制复杂,而且测试条件存在差异,模型的适用性不强。基于黄海海域超高频波段水平极化小擦地角海杂波实测数据,开展了幅度均值经验模型的适用性分析。针对已有模型拟合程度较差的问题,初步分析了原因,并提出了一种修正技术服务公司(technology service corporation, TSC)模型。通过对TSC模型中擦地角因子和风向因子的改进,调整了幅度均值随参数的变化趋势,与实测结果对比发现,该模型较好实现了海杂波幅度均值的预测。