基于驾驶员紧急制动行为特征的危险估计算法

基于真实交通工况下驾驶员的紧急制动行为特征,建立了一种新的危险估计算法用于汽车避撞系统的控制策略开发.通过在车辆上安装车辆行驶记录仪采集了目标区域内驾驶员的真实交通场景;对采集到的交通场景进行人工筛选,并按照美国高速公路安全管理局(NHTSA)的分类方法进行了分类,得到了6种典型的危险工况;通过视频图像处理等方法对典型危险工况下驾驶员的紧急制动行为进行了分析,得到了驾驶员紧急制动起始点的碰撞时间tTTC值以及车辆在紧急制动过程中的平均制动减速度,并利用这些数据建立了基于碰撞时间倒数tiTTC和期望减速度areq的危险估计算法.这种危险估计算法能够同时考虑两车快速靠近以及稳定跟车工况,并与驾驶员在真实交通环境中的紧急制动行为相对应.     

次M-矩阵与逆次M-矩阵的Hadamard-Fischer不等式

引入次M-矩阵与逆次M-矩阵的概念，讨论了二者上的Hadamard-Fischer不等式，并改进了Hadamard不等式的结果,即对任一非奇异n阶次M-矩阵A都满足｜det A｜≤min∏n[]i=1an-i+1 i-max≠σ∈Sn(∏n[]i=1an-σ(i)+1 ian-i+1 σ(i))1/2，min(an-k+1 k∏ni=1i≠k(an-i+1 i-（an-k+1 ian-i+1 k）/（an-k+1 k）)).     

技术赋能下文化与科技深度融合的演进机理分析

文化与科技深度融合是文化科技产业的颠覆性概念,是推动文化和科技内涵式发展的机遇和挑战.在技术赋能的背景下,从文化与科技深度融合的意蕴内涵、逻辑关系、框架模型、目标指向几个方面对文化与科技深度融合的演进机理展开诠释,进一步明晰文化与科技深度融合的理论基础,推动我国文化与科技深度融合发展.文化与科技深度融合具有两方面的意蕴,一方面是促进精神文明和人类社会进步,另一方面是加快物质文明和经济产业发展.在高新技术发展日新月异的当下,对文化与科技深度融合的发展历程进行梳理,辨析其逻辑关系.同时,对文化与科技深度融合进行剖析,运用系统论的相关理论,参照开放式系统互联模型OSI,对文化与科技深度融合的技术赋能框架模型进行深入探讨.最后,总结了文化与科技深度融合的目标指向,以期进一步厘清文化与科技深度融合发展的实践理路.     

随机参数时变齿轮副的动力响应分析

研究基于概率的齿轮副动力响应问题.考虑齿轮副的时变刚度,从Duhamel积分关系式出发利用随机因子法导出齿轮副的物理参数、几何参数和作用荷载幅值同时具有随机性时齿轮副动力响应的数字特征计算表达式.通过算例考察齿轮副的物理参数、几何参数和作用荷载幅值的随机性对其动力响应的影响,研究结果表明:几何参数的随机性对系统位移响应的随机性影响较大,系统的时变刚度对系统响应有冲击作用.     

泥质粉砂岩地层浅埋联拱隧道锚杆支护效果研究

锚杆在软弱围岩等特殊地层中的作用效果一直是近几年的研究热点。为了明确泥质粉砂岩地层中系统锚杆的作用效果,本文通过现场监测的方法研究了泥质粉砂岩地层联拱隧道取消锚杆试验段与布设锚杆试验段拱顶沉降、水平收敛、围岩压力以及钢拱架内力等监测项目的变化规律和异同。结果表明：取消锚杆试验段拱顶沉降、水平收敛与布设锚杆试验段差别不大;取消锚杆试验段围岩压力略大,但分布较为均匀,试验段围岩压力均小于理论计算值;联拱隧道先开挖洞拱架内力大于后开挖洞,布设锚杆试验段由于锚杆约束拱架的作用导致拱架受力较小;隧道大部分位置锚杆受压,轴力范围为-4.45kN~4.23kN,最大拉力占杆体极限拉力值的2.35%,锚杆抗拉效用无法得到充分发挥。     

干旱区绿洲水分生产力影响因素研究

根据干旱区绿洲——民勤绿洲1985—2007年的统计资料和相关试验资料,运用灰色关联分析理论,对影响绿洲农作物水分生产力的主要因素进行了排序研究,指出灌水量是提高作物水分生产力的关键因素。依据水分生产函数概念,建立了水分生产函数模型,在此基础上,运用边际效益理论得出经济合理的灌溉定额为5 690.55 m3/hm2(379.37 m3/亩),对应的作物水分生产力为1.26 kg/m3。     

基于分时电价的用户侧光伏储能系统容量配置

光伏与储能系统的配合使用已经是一种趋势,在用户侧合理配置光伏电池与储能电池的容量,可以明显提高用户的经济效益。为了提高用户在分时电价下的经济效益,本文基于用户侧典型日光伏发电曲线与典型日用户负荷特征曲线,结合用户分时电价,设计储能系统的能量调度策略,建立经济优化模型,并基于量子粒子群优化算法对模型进行求解,得出光伏与储能系统的最优容量。仿真分析和结果表明,本文方法可以明显提高分时电价条件下用户的经济效益,对大电网的削峰填谷也有一定的积极作用。     

藏东南地区人口城镇化时空演变特征研究以林芝市为例

本研究基于1982~2020年人口普查数据与社会经济相关数据，运用人口集中指数、不均衡指数和人口重心等指标，分析了藏东南地区人口城镇化的时空演变特征。研究发现：人口空间分布格局呈稳定的“西北密集、东南稀疏”态势，人口与主要城镇集中于雅鲁藏布江—尼洋河沿岸河谷和高等级道路两侧；城镇人口重心常年处于巴宜区内，总人口和农村人口重心均自东南向西北方即向巴宜区移动汇集；城镇化水平空间分异明显，渐趋形成“一核、两高、多低”的城镇化发展格局；不同等级城镇职能缺位、城镇用地扩展受阻严重制约城镇化发展。建立以中心城市为核心，县城为支点，特色城镇为依托的3级城镇化发展体系，集约化利用土地资源，将有效推动林芝市城镇化进程。     

基于ROAD-CPN业务架构的可执行建模方法

开放组架构框架（TOGAF）业务架构作为数据架构、应用架构和技术架构的基准，在企业系统架构设计中占据引导作用。但由于其自身描述形式的局限性，存在无法对系统业务架构框架动态特征进行分析的问题，故提出一种基于ROAD业务架构的着色petri网（CPN）可执行模型生成方法。该方法基于TOGAF业务架构ACF元模型划分提出的4类模型——规则模型（RM）、组织模型（OM）、活动模型（AM）和数据模型（DM），建立4类模型不同描述形式与CPN建模语言间的对应关系，进而提出以RM，OM，AM和DM为主体的可执行模型五阶段建模方法。最后，以幼儿园智能晨检机器人系统业务架构为例，验证了所提方法的可行性和有效性。该方法实现了灵活、自动化的CPN可执行模型的生成，打破了业务架构建模语言和CPN建模语言之间的限制。