多重输出约束下的Delta算子时滞系统广义保性能控制

针对含参数不确性、范数有界的Delta算子时滞系统,设计状态反馈控制器使闭环系统对所有允许的不确定性是鲁棒渐近稳定的,并且要求系统指定的输出指标满足给定的约束,此外还要寻找出系统的性能指标的最小上界.运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)方法,给出次优保性能状态反馈控制器存在的充分条件,进而提出最优保性能控制器的设计方法,最后通过数值算例验证该方法的可行性.     

不同氮源对混养小球藻生长和部分生化组成的影响

探讨不同氮源对小球藻生理活动的影响.在添加葡萄糖且提供光照的混养条件下,检测研究尿素、KNO3、NH4NO3和NH4Cl四种氮源对普通小球藻(Chlorella vulgaris)生长、光合色素含量、细胞内蛋白质含量、多糖含量以及油脂含量的影响.结果表明,KNO3是促进混养小球藻生长和多糖、油脂积累的最佳氮源,以KNO3为氮源时,油脂含量达到了17.93%;尿素是促进混养小球藻光合色素和蛋白质积累的最佳氮源.在实际应用中,可以根据不同的需求来选择适宜的氮源.     

约束规划求解集装箱装卸系统集成调度问题

集装箱码头装卸系统中的岸桥、集卡和场桥的集成调度问题本质上是有阻塞、准备时间可分离并且依赖操作顺序的三阶段混合流水车间调度问题,现有文献多采用启发式算法求解该问题.本文先建立了一个紧凑的混合整数规划模型,然后从约束规划的角度建模求解该问题,提出了一个约束规划模型,以区间变量作为决策变量,并采用"扩展操作任务"的概念来定义区间决策变量以提升求解效率.为了展示约束规划的建模灵活性,还扩展了模型以考虑机器效率不同的因素.数值实验显示约束规划模型能够在很短的时间内对大规模算例求出高质量的解.     

个体老龄化生物标志物体外筛选模型的建立

根据蛋白交联理论,以丙酮醛及人血清白蛋白建立体外筛选模型,模拟体内氨基脲敏感的胺氧化酶介导美拉德反应导致蛋白交联的生物学过程.采用串联质谱结合¹⁸O标记的方法,定量分析丙酮醛对人血清白蛋白肽段的修饰程度用于表征衰老的程度,并对该方法的各项实验条件进行优化.建立了个体老龄化生物标志物体外筛选模型,优化了胰蛋白酶酶切及¹⁸O标记的实验条件.通过对优化条件下酶解后标记效率的评估,认为该方法将来可用于蛋白质组学方法,研究老龄化生物标志.     

两轮智能车跟踪控制系统的研究

自平衡式两轮机器人是多变量、强耦合对象,文章针对斜坡上的两轮智能车的目标跟踪问题,设计了基于T-S模糊控制器的跟踪控制系统,该系统包括底层平衡控制器、底层转弯控制器和全局运动控制器。底层的平衡控制应用T-S模糊控制器,并利用LQR线性控制器来简化控制器的参数设计。底层转弯控制器采用PI算法,在此基础上运用李雅普诺夫函数方法,进行了全局运动控制器的设计,得出了具有全局渐近稳定的控制律。最后通过仿真验证了该方法的正确性和可行性。     

二维局部非负矩阵分解的路网态势算法

针对路网态势评测算法存在限于断面、依赖单一指标等的不足,在解析测量指标和测量断面的相关性及局部非负矩阵分解(LNMF)算法的基础上,提出了二维局部非负矩阵分解2DLNMF算法,通过选择合适参数对路网数据进行降维处理,提取路网特征数据,从而实现路网态势评测.仿真结果表明,使用2D-LNMF算法路网态势评测结果更加准确,而在线评测准确性达到95.69%.     

DNA光复活过程电子转移机理的脉冲辐解研究

采用脉冲辐解瞬态吸收光谱法研究了水溶液中水合电子引发cis-syn型1,3-二甲基尿嘧啶环丁烷型二聚体(DMUD)裂解,生成嘧啶单体和嘧啶阴离子自由基,以及在维生素K3存在下,嘧啶阴离子自由基和VK3之间的电子转移反应过程,测定了电子转移反应的速率常数.当没有VK3作为电子受体时, 嘧啶阴离子自由基能继续和DMUD进行链反应.     

外源酚酸胁迫对杉木可溶性糖及氨基酸的影响

采用组织培养技术,研究了杉木自毒物质邻羟基甲酸胁迫对2个优良杉木无性系叶片渗透调节能力的影响.40,80 mg/L邻羟基苯甲酸胁迫浓度对2个杉木无性系可溶性糖含量的化感效应随时间变化由抑制效应转为促进效应,对01号的促进作用更大、更早,120 mg/L胁迫浓度均表现为抑制效应,对01号的抑制作用更小.邻羟基苯甲酸胁迫对杉木无性系组培苗叶片游离氨基酸含量表现为促进效应,胁迫浓度越高,促进作用越大,胁迫第30天时,40,80,120 mg/L胁迫浓度对01号促进效应指教分别达到02号的4,8,3倍,表明对01号游离氨基酸的促进作用强度远远大于02号.     

从系统整体性看医学工作者的人文素质

应用系统整体性原理探讨现代医学工作者的人文素质,指出医学是自然科学与人文科学并重的学科,人文属性是现代医学的重要价值取向,医学工作者的人文素质具有整体不等于部分之和的系统整体性特征,是当代构建可持续发展和现代医学的关键。     

Morphology observation for surface orange peel and fracture in tension sample of aluminum alloy sheet and characterization of nano hardness

The tension property of aluminum-alloy sheet with different microstructures is measured,and the surface and tension fracture morphology of tension sample with and without orange peel are observed by using scanning electron microscope(SEM).Surface roughness and nano hardness of tension sample are measured.The results show that the average elongation of the samples with orange peel is lower than that without orange peel;especially the r value of perpendicular to the rolling direction is much lower than that without orange peel.The tension surface of the orange peel samples is very rough;various parameters of surface roughness are higher.Under the observation of SEM,a wider sliding band with a micro crack on the surface of orange peel sample can be found.The various parameters of surface roughness without orange peel sample are near to zero,the sliding band is narrow and without micro cracks.The dimple width in tensile fracture of orange peel sample is larger than that without orange peel sample,but shear lip is narrower.The nano hardness testing results show that samples with orange peel behave high elastic modulus,high hardness,and high maximum load,but low plastic deformation depth.These mentioned features can completely describe surface and fracture morphology of tension samples with orange peel.