基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB／Simulink使用虚拟现实的图形技术，使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来．介绍了虚拟现实的基本概念、V—realm Builder，及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件，并且在MATLAB和Simulink环境下，对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真。仿真结果表明，虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征，为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据。     

采空区上覆岩层"三带"的界定准则和仿真确定

为了准确划分采空区上覆岩层的"三带"范围,提出了"三带"的界定准则:将应力超过屈服强度或抗剪强度的岩层高度定为裂隙带的上限,而将双向拉应力都超过抗拉强度的岩层高度定为裂隙带的下限.采用FLAC软件对矿山进行了界限确定,通过生产实践中的瓦斯抽放效果进行了验证,结果表明该界定方法合理有效.此方法可普遍用于采空区上覆岩层的"三带"划分.     

上市公司诉讼仲裁信息的披露与股票非系统波动性的变化

把中国上市公司的诉讼、仲裁公告分为三类，运用事件研究法考察了其中两类公告所披露的信息对股票非系统波动性的影响。研究结果表明．由于可能存在信息的提起泄露，个股的非系统波动性在公告日前就开始显著增加了,且第一类公告样本较之于第二类公告样本，在公告日前存在更明显的非系统波动性增加；信息正式公布后，个股的非系统波动性继续增加，表明该信息对于普通投资者仍然是一个新信息。我们的研究表明中国上市公司的诉讼仲裁公告传递了有效的信息，且市场做出了合理的反应。但是可能存在的信息的提前泄露和利用，却值得关注。     

一种有效诊断电站热力系统故障源位置的算法

基于符号有向图(SignedDirectedGraph,SDG)的定性推理方法用有向图将故障传播模型化,并用节点间的符号逻辑关系定位系统的故障源,是一种完备的揭示系统故障的有效方法。为了克服其固有缺陷和提高诊断精度,通过采用扩展的有效节点和一致边对被控节点进行描述,用穷举故障模式和搜索有向图的最大强连通支的方法去处理不可测量节点,可对系统故障进行有效的诊断;然后对某些定性特征一样而定量值不同的故障模式,为了能有效区分,通过采取加入适当定量信息去构造定性定量模型的办法来进行进一步诊断。案例试验表明所给出的方法是可行的。     

H4SiW12O40-PAn催化剂催化合成4-甲基-2-苯基-1,3-二氧戊烷

目的自制H4SiW12O40(硅钨酸)-PAn(聚苯胺)环境友好催化剂并进行有机物合成应用研究。方法通过FT-IR,XRD和TG/DTA手段对自制催化剂进行表征,以苯甲醛和1,2-丙二醇为原料合成4-甲基-2-苯基-1,3-二氧戊烷,探讨H4SiW12O40-PAn催化剂对缩醛反应的催化活性,较系统地研究了原料量比,催化剂用量,反应时间诸因素对产品收率的影响。结果在n(苯甲醛)/n(1,2-丙二醇)=1/2.0,催化剂用量为反应物料总质量的0.5%,环己烷为带水剂,反应时间45 min的优化条件下,4-甲基-2-苯基-1,3-二氧戊烷的收率可达87.4%。结论实验结果表明,H4SiW12O40-PAn是合成苯甲醛1,2-丙二醇缩醛的良好催化剂。     

非齐次椭圆方程障碍问题的很弱解

研究非齐次二阶拟线性散度型椭圆方程divA(x,u(x))=divF(x)的障碍问题的很弱解的性质,此方程需满足〈A(x,ξ),ξ〉≥α|ξ|p,A(x,ξ)≤β(|ξ| k(x))p-1。     

黄河流域水生态的现状及防治对策

结合黄河流域水生态的现状,分析了影响当今水生态环境问题的自然和人为因素,提出了保护黄河流域水生态环境的对策。     

大空间智能消防水炮灭火系统

为了解决现阶段部分建筑物由于具有举架高、空间大的特点而不适于用普通自动喷水灭火系统,采用大空间智能消防水炮灭火系统的应用为研究对象。结果表明,对于一些特型建筑,大空间智能消防水炮灭火系统不仅可以应用,更可以根据场所及用户的需要灵活选择,从而达到节约资源、降低成本的作用。该成果对大空间智能消防水炮灭火系统的具体应用具有一定的参考价值和指导意义。     

微观sdIBM—2＋2q.p中核^138Ce正宇称能谱结构

基于微观相互作用玻色子-费米子形式体系，构造出唯象IBM-1 2q.p模型的微观实现，微观sdIBM-2 2q.p方案，应用它成功地再现了^138Ce核的基态带，β带，γ带和部分高自旋态能谱，给出了近来实验上观察到该核与单粒子态共存的集体性结构的一种解释，模型给出了一个玻色子从退耕，拆散，占据闯入轨道到参加顺排所需要的最小能量值，计算出的概观信息表明：一个d玻色子的突然拆对不会引起核状态突变；核子顺排释放的能量有利于其它玻色子再拆对；^138Ce核的高自旋态属子两准质子转动带。     

表面活性剂使白炭黑改性的研究

基于大量实验,研究了在SiO2含量相同或不同的条件下,不同种的表面活性剂在其含量改变时,对提高白炭黑DBP和比表面积的影响·在传统的酸性硅溶胶两步法生产白炭黑的工艺基础上,增加一次添加表面活性剂的过程,从而获得吸油值高、比表面积大、具有气凝胶特性的优质白炭黑·同时探讨了表面活性剂使白炭黑改进性能的机理