浅谈主题化美术活动各领域教学的整合

跨学科的美术教学是世界美术教育发展的新特点、新趋向,世界各国美术学科都趋向综合多元化发展.本文就美术学科如何实现主题单元式教学进行了论述,仅供参考.     

基于模糊PID控制算法的导盲机器人研究

结合PID控制对线性定常系统控制的优越性和模糊控制器对复杂非线性系统的有效控制,设计了一种基于模糊PID控制算法实现导盲机器人的避障循迹控制。导盲机器人采用乐高套件搭建而成,避障环节设计采用超声波传感器检测障碍物信息,控制器采集障碍物信息及机器人行驶速度信息,利用模糊PID算法实现避障;循迹环节为克服遇机器人转弯或高速行进时一般PID控制算法稳定性差的不足,采用实时跟踪偏差和偏差变化率来修正PID控制的各个参数,实现对机器人的导航控制,其中机构采用红外传感器进行识别检测。实验结果表明,利用改进算法进行导盲机器人的避障循迹控制,能够极大的提高避障的准确率,精准的循迹。     

冲击振子混沌态的几率密度与赝温度

用相空间表示点的运动来描写混沌态的赝随机变化。根据Ｆｏｋｋｅｒ Ｐｌａｎｃｋ方程计算出了冲击振子混沌态的几率密度，并以之作为混沌态“乱中有序”的一种标志。同时提出用计算得到的“赝温度”公式来表征混沌态的赝随机程度。     

聚合酶链反应法扩增免疫球蛋白变区基因

用异硫氰酸胍抽提抗人小细胞肺癌单克隆抗体杂交瘤细胞株2F7的总RNA,用逆转录酶合成第一链cDNA,用PCR技术扩增出351 bp的重链变区基因(V_H)和324bp轻链变区基因(V_L),分别克隆至pUCV_(NP)-PCR和pWR13载体上,经筛选和DNA序列分析研究,证实已获得了该单克隆抗体的变区基因.     

用喷动床对不均匀浸渍载体催化剂的干燥技术

测定了浸渍催化剂在低床层喷动干燥器内不同床高下气速和压降的关系，建立了恒速及降速阶段的干燥动力学模型。经和烘箱及带式干燥器对比，证明低床层喷动床具有快速、均匀的干燥性能及表面脱粉作用，并可抑制干燥对浸渍法制备的催化剂活性分布的影响。     

光栅调制深度和深度误差对衍射效率影响的理论分析

本文通过对三种典型衍射光栅的透过率函数进行傅里叶级数展开,系统地计算并分析了其衍射效率,并得到了衍射效率的光谱响应和制作误差容限,从而为光栅根据不同需要进行优化设计提供了理论依据。     

牵引定数不统一的港口后方腹地车流组织优化

线路区段牵引定数不统一是影响列车编组计划制定的重要因素,导致了列车在部分区段欠轴运行,在换重站或技术站进行补减轴作业.本文重点论述了减重方向列车编组方案的优化问题,提出了按充分条件将各种方案归类的方法,从而减少方案成本的对比次数,能快速获得最优的运送方案.在方案成本构成的分析过程中,充分考虑了各影响因素,将牵引机车费用看作与里程相关的可变成本,将欠轴列车浪费的机车和线路能力转化为惩罚费用,并考虑列车开行频率对方案费用的影响,最后从全网络的角度建立减重方向减轴列车编组优化模型.该模型既可获得合理的减重站,又能依据车流量关系选择优化的减轴编组方式,实例验证了模型的有效性.     

一种普遍性因素影响下杜能环形变的讨论

本文提出了便捷交通线贯穿市场中心这一区位因子作系统释放后，杜能环形变的一般性规律。     

典型微扰力学系统的近似Lie对称性、近似Noether对称性和近似Mei对称性

利用3种近似对称性方法(近似Lie对称性法、近似Noether对称性法和近似Mei对称性法)研究典型微扰力学系统的一阶近似对称性和近似守恒量。结果表明, 利用近似Lie对称性法找到的6个一阶近似对称性和近似守恒量与利用近似Noether对称性法找到的相同, 而利用近似Mei对称性法只能找到其中5个一阶近似对称性和近似守恒量。     

引力模型在旅游目的地客源吸引范围划分中的应用——以天津蓟县为例

采用城市引力模型从实际数据角度分析了决定天津蓟县游客数量及来源比例的主要条件是城市人口总数、国民收入水平（人均GDP）、空间距离等因素,并根据这些数据的分析了解游客的消费水平,对旅游资源的偏好,对旅游服务设施,交通路线以及交通工具选择上的差异.同时还介绍了天津蓟县的整体概况、旅游业目前发展的状态以及旅游业发展的优势和特色.在分析模型数据和蓟县发展现状的基础上进一步提出了天津蓟县旅游业发展的对策和建议,主要包括根据不同游客的旅游偏好进行旅游资源的开发,根据不同地区游客消费水平上的差异进行旅游产品的开发,根据客源地和游客的消费水平进行交通路线的建设和维护,根据游客来源的比例进行不同力度的旅游产品的宣传.