移动机器人激光全局定位系统的算法研究

介绍了一种新型的移动机器人激光全局定位系统.重点讨论了结构化环境中移动机器人的全局定位方法,提出了一种新的基于最小二乘法的迭代搜索定位算法.全方位移动机器人平台上进行的定位实验,证实了该算法的有效性.     

The possible subduction of continental material to depths greater than 200 km

Determining the depth to which continental lithosphere can be subducted into the mantle at convergent plate boundaries is of importance for understanding the long-term growth of supercontinents as well as the dynamic processes that shape such margins. Recent discoveries of coesite and diamond in regional ultrahigh-pressure (UHP) metamorphic rocks has demonstrated that continental material can be subducted to depths of at least 120 km (ref. 1), and subduction to depths of 150-300 km has been inferred from garnet peridotites in orogenic UHP belts based on several indirect observations. But continental subduction to such depths is difficult to trace directly in natural UHP metamorphic crustal rocks by conventional mineralogical and petrological methods because of extensive late-stage recrystallization and the lack of a suitable pressure indicator. It has been predicted from experimental work, however, that solid-state dissolution of pyroxene should occur in garnet at depths greater than 150 km (refs 6-8). Here we report the observation of high concentrations of clinopyroxene, rutile and apatite exsolutions in garnet within eclogites from Yangkou in the Sulu UHP metamorphic belt, China. We interpret these data as resulting from the high-pressure formation of pyroxene solid solutions in subducted continental material. Appropriate conditions for the Na2O concentrations and octahedral silicon observed in these samples are met at depths greater than 200 km.     

BP网络与NRTL方程在汽液平衡数据预测中的比较研究

用BP神经元网络,对乙醇-环己烷二元体系的汽液相平衡数据进行关联和预测,并用三参数NRTL方程的关联及预测结果进行对比研究.结果表明,BP神经元网络对汽液平衡数据的关联和预测结果在精度上均明显优于NRTL方程。     

数据融合技术在公路隧道火灾探测中的应用

在分析公路隧道火灾特点的基础上,依据数据融合的基本原理,充分利用多个传感器资源,把多个传感器在空间和时间上的冗余或互补信息依据某种准则来进行组合,以获得被测对象的一致性解释或描述。提出了一种基于数据融合技术的隧道火灾探测算法,以感烟、感温和感光传感器的模拟量为输入,利用人工神经网络和模糊逻辑技术对多传感器信号进行融合,设计出一种快速、准确和有效的隧道火灾自动探测融合系统,可缩短报警时间,降低误报警率。克服了火灾探测算法单一使用固定阈值的弊端。     

种植模式对稻田土壤微生物数量及活度的影响

为了明确种植模式对稻田土壤微生物的影响情况，进行了少耕和翻耕时不同种植模式对稻田土壤微生物数量及活度的影响研究，结果表明：种植马铃薯、紫云英、黑麦草、油菜、小黑麦等冬季作物能够不同程度的影响土壤中微生物的数量与活度，影响程度可以表示为马铃薯〉黑麦草〉小黑麦〉紫云英〉油菜〉冬闲。在晚稻收割期，少耕土壤中的好气性细菌、厌气性细菌、真菌、放线菌数量都多于翻耕土壤。早稻收割期翻耕比少耕的微生物活度略高，而晚稻收割期翻耕比少耕的微生物略低，这与所测的几类微生物数量的基本变化规律是一致的。少耕能激活土壤中的微生物，改良土壤。     

车辆可重复利用VRPTW问题的模型和改进蚁群算法

提出车辆可重复利用的VRPTW问题,建立多目标整数规划模型;基于蚁群系统（ACS）,按优先访问服务开始时间较早、服务时间较短和关窗时间较早的原则,设计启发式因子和蚂蚁状态转移规则;借鉴MMAS和ASrank的优点设计信息素更新策略,既加强对每次迭代最好解的利用,又避免陷入局优;根据客户服务结束时间较早优先原则构造初始解.实验结果表明,可以大幅度减少所需车辆数并节省车辆的总运行时间,具有较快的收敛速度,本文的模型和算法是有效的.     

苹果供求关系计量模型构建及实证研究

基于预期理论,采用理论演绎与经验归纳相结合的方法,建立了反映苹果供求关系计量模型;运用相关的统计数据,对中国苹果供求关系进行了实证分析。结果表明:苹果供给和需求量受前期的影响最大;苹果加工业对苹果需求总量增长有带动作用;苹果加工量增长以及加工品价格变动并没有抑制苹果价格的下跌;另外,苹果进口量的增长已经对中国苹果价格产生了消极影响。表4,参13。     

用网络层次分析法（ANP）评估应急桥梁设计方案

主要介绍了应用网络层次分析法(ANP)评估应急桥梁设计方案的基本步骤.ANP在综合考虑各种因素的同时,考虑到因素间的相互影响,对各因素间的依赖的反馈关系进行了描述和计算,最后进行综合排序.利用超级决策SD(Super Decisions)软件很方便的计算了一个实例,计算结果表明,应用ANP评估应急桥梁设计方案是合理的.     

小样本多技术状态性能可靠性的仿真评估方法

针对大型产品性能试验的多技术状态、小样本特点,提出了基于环境因子仿真的性能可靠性评估方法。运用仿真技术获得了环境因子的仿真结果;利用环境因子将多技术状态下的试验数据折算为产品设计状态下的性能试验数据,基于折算后的性能试验数据得到了产品性能可靠性估计。最后,通过一个仿真实例说明了折算模型具有稳健性。     

数字化功能样机的多学科设计优化与仿真

高效精密化、智能集成化、虚拟数字化是现代产品设计的发展方向。提出了一种将多学科设计优化方法融于产品的数字化设计过程，智能集成化设计复杂产品数字化功能样机的多学科综合设计模式。针对汽车实例，构建了多学科自动化设计优化平台，给出了集成优化分析流程，实现了多性能集成全分析与优化仿真，基于整车虚拟测试，验证了该模式的有效可行性。