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11.
模糊自适应整定PID控制及其仿真 总被引:8,自引:4,他引:8
将模糊控制器与PID控制器结合在一起,利用模糊控制推理方法实现对PID参数的在线自整定,进行MATLAB/SIMULINK仿真,仿真结果表明,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能,易于实现,便于工程应用。 相似文献
12.
以纳米γ-Al2O3为原料,采用浸渍法制备纳米KF/Al2O3催化剂,利用XRD、TEM、激光粒度仪等分析手段对所得粉体的晶相组成,粒径分布等性质进行研究。讨论了晶粒大小形状与表面活性剂、溶剂、浸渍温度、干燥方法等因素之间的关系。 相似文献
13.
14.
一种基于平面直线的摄像机标定方法 总被引:3,自引:0,他引:3
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高. 相似文献
15.
给出两种责任准备金的投资模型—单纯存款模型和既可存款又可购买国债模型,都使原本无收益的保险基金产生了经济效益.并从中找到一个最优的投资方式—既存款又购买国债.最后用一个简单的实例模拟,取得良好的效果.期望本模型为我国的保险基金提供可以借鉴的方法. 相似文献
16.
针对实数编码遗传算法提出了一种通用的基于决策变量的复合交叉算子,并将之用于多目标优化问题的求解,算法效果良好,一定程度上解决了高维多目标优化问题在用遗传算法求解时收敛性差这一难题.通过实验首次揭示了交叉点数对多目标遗传算法性能的影响. 相似文献
17.
18.
分析了斜拉网壳这种典型杂交空间结构的自振特性。通过改变网壳厚度、跨度、塔柱刚度和斜拉索刚度等参数,全面探讨了该结构的动力特性,得到一些有规律的结论,可为相关工程设计提供参考。 相似文献
19.
按免疫力作用的相关技术,以注射用胸腺五肽作阳性对照,采用小鼠单核巨噬细胞吞噬功能、二硝基氯代苯性小鼠迟发型免疫反应、小鼠半数溶血值(HC50)和小鼠免疫器官指数的测定方法,考察夏威夷深层海洋水对小鼠免疫力的影响.结果表明:夏威夷深层海洋水对小鼠单核巨噬细胞吞噬功能和小鼠迟发型免疫反应具有增强作用,同时能提高小鼠半数溶血值,对小鼠免疫器官的胸腺和脾脏质量具有增重作用. 相似文献
20.
实验设计了4种直径和3种剂量12个组合的胶体金对小白鼠进行注射处理:采用MTT法和LDH短程释放法.测定了腹腔巨嗜细胞活性和脾脏NK细胞活性.结果表明:不同直径和剂量的CG对机体有不同程度的影响。其中直径15nm.10nmCG的0.3mL和0.2mL剂量组可显著提高腹腔巨噬细胞活性及脾脏NK细胞杀伤活性,0.1mL剂量组虽有提高但不显著;直径5nm.20nm各个剂量组效果的波动较大,中、高剂量组对四项指标起促进作用但不显著.低剂量组则没有促进作用。证明了15nm和10nm中高剂量的胶体金可显著提高小鼠巨噬细胞功能和脾脏NK细胞活性。 相似文献