乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.     

浅谈对科研院所科研人员的有效评价

提出了科研院所"四位一体"的科研人员评价体系,并列举了评价体系及评价办法,展望了评价体系的应用前景。     

简析合作原则在商务信函中的应用

语境在理解商务信函中扮演了重要的角色。分析商务信函应该从交际角度出发重在分析信函的互动过程,即寄信—回信的过程,而这一过程亦被认为是信函交际的语境。因此,在这样一个完整的语境中,不仅重视分析商务信函中合作原则的运用、逐一分析信件在四个准则表现出合作的原因,也应分析合作原则的违反,诸如数量准则的违反、质量准则的近于零违反、相关和方式准则的较少违反等现象所产生的原因及作用机制。     

陕西民间社火的文化地层

陕西民间社火内部的文化因素并非单一，而是扭锁着社、傩、歌舞、百戏、戏曲等不同的文化因素．这些文化因素按历史文明的发展逐步累积在社火内部，呈现一种文化“地层”关系．本文拟对其进行分析、剥离，并试图对陕西社火的文化属性作出分析．     

遗传算法在经济混沌组合预测中的应用

经济混沌是由确定性的经济系统产生具有随机性的动态行为。虽然经济系统产生的时间序列不具有长期预测性，但在短期内可有较为精确的预测，可以为其建立确定性的预测模型。为了探求经济时间序列中的混沌特性，文中在Wolf提出的相空间重构的基础上，提出了一种基于遗传算法的经济混沌组合预测方法，在该方法中采用自适应并行遗传算法确定组合模型中权系数，这样可以较好地解决传统经济混沌预测大多数都是使用单一模型以至影响了观测精度等问题，最后以实例检验了提出的算法。     

凸度量空间内非线性映射的迭代算法

在凸度量空间内 ,对非线性广义拟压缩映射序列定义了带误差的 lshikawa迭代序列 ,证明了带误差的 lshikawa迭代序列收敛于非线性广义拟压缩映射序列的唯一公共不动点。     

Mutations in genes encoding melanosomal proteins cause pigmentary glaucoma in DBA/2J mice.

Pigmentary glaucoma is a significant cause of human blindness. Abnormally liberated iris pigment and cell debris enter the ocular drainage structures, leading to increased intraocular pressure (IOP) and glaucoma. DBA/2J (D2) mice develop a form of pigmentary glaucoma involving iris pigment dispersion (IPD) and iris stromal atrophy (ISA). Using high-resolution mapping techniques, sequencing and functional genetic tests, we show that IPD and ISA result from mutations in related genes encoding melanosomal proteins. IPD is caused by a premature stop codon mutation in the Gpnmb (GpnmbR150X) gene, as proved by the occurrence of IPD only in D2 mice that are homozygous with respect to GpnmbR150X; otherwise, similar D2 mice that are not homozygous for GpnmbR150X do not develop IPD. ISA is caused by the recessive Tyrp1b mutant allele and rescued by the transgenic introduction of wildtype Tyrp1. We hypothesize that IPD and ISA alter melanosomes, allowing toxic intermediates of pigment production to leak from melanosomes, causing iris disease and subsequent pigmentary glaucoma. This is supported by the rescue of IPD and ISA in D2 eyes with substantially decreased pigment production. These data indicate that pigment production and mutant melanosomal protein genes may contribute to human pigmentary glaucoma. The fact that hypopigmentation profoundly alleviates the D2 disease indicates that therapeutic strategies designed to decrease pigment production may be beneficial in human pigmentary glaucoma.     

广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计

考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D允许性     

4106航空润滑油弹流拖动系数的计算公式

在自行研制的润滑油弹流拖动力试验装置上 ,对 4 10 6国产航空润滑油进行了不同条件下的弹流拖动力试验 ;并通过对试验数据的分析和处理 ,提出了可供工程实际应用的 4 10 6航空润滑油弹流拖动系数的计算公式 ,利用该计算公式可对试验范围内的弹流拖动系数进行预测。     

"长江三峡学"刍议

论述了长江三峡学建立的意义,探讨了这门新兴学科的研究对象、学科内容与科学特性,说明了三峡文化与三峡学的研究关系.对长江三峡学的发展前景进行了展望,认为长江三峡学是一门研究长江三峡地区自然环境、人文现象的地域特征及时空演变规律的学科,它具有综合性与系统性、时空性和预测性等学科特征.三峡学是三峡文化研究的深入发展,二者在概念上有着严格区别,但在研究上存在着相辅相成的关系.对于长江三峡的研究,建立"长江三峡学"既是一种学术上的整合与提升,更是一个目标和方向.