袋装物料搬运机器人的运动学逆解

根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导, 得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据.     

公差实验课改革的新探索

机械精度设计是工科院校机械类专业的必修课，其实验课的教学质量至关重要。随着素质教育的逐步深入，传统实验教学已逐步显露出缺点和弊端，本文结合学校教学实际和专业特点，从整体上优化实验教学环节，总结出一套行之有效的教学方法，为探索新的实验教学模式提供了全新的途径。     

不同配电离子的GdⅢ-TTHA配合物与蛋白质相互作用的荧光光谱研究

Gd^Ⅲ-氨基多羧酸配合物常被作为磁共振成像（MRI）造影剂,本文报道了采用荧光光谱法研究不同配电离子的Gd^Ⅲ-TTHA配合物与血清白蛋白之间的相互作用,发现二者之间存在着微弱的静电作用,而且这种作用随着配合物结构的不同而不同.     

输送线多机驱动自动调速系统的研究

针对输送线多机驱动，为保证多机同步，采用可编程序控制器对各个电机的转速采样分析，对电机进行自动调速。     

适合于国土资源大调查的多元素快速核分析系统的研制

多元素快速核分析系统具有高分辨率、低检出限、分析元素多、稳定性好、受环境影响小以及现场快速测量等特点 ,因此可以完全满足国土资源大调查工作的需要     

颌面部骨折患者不良精神反应的分析

目的：研究颌面部骨折损伤后患者的不良精神反应（ＵＰＲ）。方法：统计４２２例住院患者ＵＰＲ的发病率、康复率及损伤后各期ＵＰＲ的临床表现类型，并对男女患者发病率和康复率差异进行统计学检验。结果：３５４例患者（８４％）发生ＵＰＲ，女性发病率高于男性（Ｐ＝０／０２８），３２８例患者（９２％）康复，男性康复率高于女性（Ｐ＝０．０２３）。恐惧症状为损伤后急性期ＵＰＲ的主要表现，占患者总数的９３％，在稳定期迅速消退，而焦虑和抑郁患者在稳定期显著增多，预后较差，结论：ＵＰＲ是颌面部骨拆最常见的开发症，其发生和预后与患者性别和损伤程度有关，对严重颌面部骨折损伤者、有较重后遗症及女性患者应加强医护及采取精神与心理治疗。     

对于绩效管理理念的几点思考

分析了企业推行绩效管理成败的原因，认为对于绩效管理理念上的偏差是导致绩效管理成效甚微甚至事与愿违的根本所在。     

弹头飞行空间碎片碰撞概率建模与仿真

针对弹头飞行空间环境的日益恶化,建立了弹头与空间碎片碰撞概率的仿真模型。在分析空间碎片分布特征的基础上,根据建模需要描述了其数学运动规律,然后结合被动段弹道参数特点,推导建立了碰撞概率的数学模型。该仿真模型可以有效地计算出弹头在不同碎片密度环境下飞行的碰撞概率,并拟合出碎片密度与碰撞概率之间的关系曲线图。通过仿真计算证明了该模型的有效性,所得到的一些重要结论可为导弹武器的研制者和使用者提供一些借鉴。     

自适应滤波器(LMS)算法及其在DSP上的实现

根据自适应滤波器(LMS)算法的原理,本文提出了自适应滤波器(LMS)算法在TMS320VC5410上的实现方法,给出了系统的工作原理、电路、算法程序以及实验结果.     

RT--300数控冲床加工圆孔时模具的选择

本文叙述了RT-300数控冲床加工圆形孔时模具的选择,并画出了圆模具选择流程图.