基于强跟踪滤波器估计的最优融合方法

在分布式雷达数据处理模式中 ,数据融合是获得较精确的目标轨迹的主要环节。为克服卡尔曼滤波器对初始值敏感、鲁棒性差和对机动目标跟踪性能差的缺陷 ,通过利用各传感器的观测数据 ,采用强跟踪滤波器对目标进行跟踪 ,以改善目标状态估计的精度。对判定源于同一目标的状态估计值 ,给出了一种估计状态线进行性组合的最优融合准则。得出了实际数据的实验结果。     

系统可靠性优化的离散多目标决策方法

工程实际中 ,人们往往在追求系统的可靠性达到最大的基础上 ,又追求系统的造价到达最小。另外 ,系统中单元的可靠性有时需从给定的离散集中选取。针对上述现象 ,提出了离散多目标决策方法 ,用于选取大型复杂系统中单元可靠性的最优值。算例表明所提出文方法有效     

基于PLC实现等离子弧喷涂电流调节

在等离子弧喷涂过程中,要求电流在喷涂开始时有递增和结束后有衰减的过程.在以可编程控制器为核心的喷涂主控系统里,通过模拟量输入输出模块EM235和CF2B-2A型可控硅触发器及辅助电路,利用PLC程序实现了喷涂电流的递增、衰减过程.     

谈职业院校教学质量与招生就业的互动关系

招生就业工作关系到职业院校的生存和发展,而招生就业与教学质量之间具有相互影响、相互制约的互动关系.本文在分析二者相互之间关系的基础上,提出了实现良性互动的对策.     

基于改进等分节点法的启发式布局算法

针对集成电路标准单元模式的布局问题，提出了一个全新的基于改进等分节点法的启发式标准单元布局算法(TETP)，该算法在优化布局过程中采用改进的等分节点法寻找单元目标位置，同时结合局部寻优的启发式算法，对MCNC(Microelectronics Centre of North-Carolina)标准单元测试电路进行实验。结果表明，与布局工具Timber Wolf7．0和FengShui相比，电路布局的总线长度分别平均减少了16％和17％。     

关于玉林师院学生参加课外体育活动的调查研究

采用问卷调查与数理统计相结合的方法，对玉林师院学生参加课外体育活动的情况进行调查研究。结果显示，大部份的学生喜欢参加课外体育活动，动机是好的，时间为每周2小时左右居多。另外，调查中反映，学校场地不足、器材少是影响学生参加课外体育活动主要的因素。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

基于DNN的高校科研管理信息系统的分析与设计

以杭州师范学院科研管理系统为示例,将科研管理业务逻辑进行重组,以实现科研管理系统化、规范化的目标,并运用DNN应用程序框架对该系统进行设计,特别是页面管理和模块定义功能实现了用户接口和业务逻辑,具有成本小、可重用性和可扩充性等特点.     

大学生口算能力的实验研究

为考察大学生的口算能力,我们随机选取30名大学生为被试进行口算的实验研究,主要结论如下:(1)大学生的口算速率在加、减、乘、除法之间存在差异,从快到慢依次为:除法,借位减法,不借位减法,不进位加法,进位加法,乘法;(2)口算的广度从大到小依次为:不进位的加法广度,进位加法广度,不借位减法广度,借位减法广度,除法广度,乘法广度;(3)大学生口算的速度和广度既无显著的专业差异,也无显著的性别差异.     

磁控式异步电动机软起动器的开发与应用

详细介绍了将传统磁放大器用于异步电机降压起动、实现软起动功能的原理以及实际实现线路，是异步电机减压软起动技术领域的一项创新。