重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析

介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点,该平台具有3个独立的角度运动参数,但平台在绕航向、俯仰和侧倾三轴转动时,会产生附加的平移运动,在一定的角度范围内附加平移运动的量值很小,因而可以用作车辆运动模拟器.讨论了其中一种典型结构的位置逆解方法,并推导了相应的计算公式.通过数值计算,分析了结构参数对附加运动量值的影响,并得出了相关结论.     

鞍山巨峰葡萄籽油中脂肪酸的GC/MS分析

利用索氏提取法对产于辽宁鞍山的巨峰葡萄籽中的油性成分进行了提取,用硫酸-甲醇法酯化后,对其进行了GC／MS分析。实验结果表明,用索氏提取法从鞍山巨峰葡萄籽中主要提取出6种脂肪酸,其中主要是亚油酸,而油酸和棕榈酸的含量相对于其它产地的葡萄有较大的区别,可以作为快速鉴定鞍山巨峰葡萄的依据。     

校园供水管道漏损智能监测系统研究

高校校园供水网复杂多样,传统的供水系统漏损监测弊端多见,造成大量资源浪费。基于地理信息系统与数学模型建立设计了自动型现代化校园供水管道漏损智能监测系统,介绍了研究背景、模型建立、软件设计等方面的内容。     

空间环境对植物影响的研究进展

从蛋白质和基因水平分别介绍空间微重力、强电离辐射、亚磁场及空间综合因素对生物性状和遗传变异的影响,并对今后空间诱变育种的前景和存在问题加以概述。     

反相高效液相色谱法测定附子有效成分含量的方法研究

运用RP-HPLC测定不同地区附子药材中3种酯型生物碱———新乌头碱、乌头碱和次乌头碱的含量.实验以RP-C18色谱柱为固定相,乙腈-0.1%的乙二胺水溶液为流动相进行梯度洗脱.梯度洗脱程序:乙腈和0.1%的乙二胺水溶液的比率0~17 min为46∶54,17~37 min为82∶18;37~50 min为46∶54,流速为1.0mL/min;紫外检测波长为230 nm.新乌头碱、乌头碱和次乌头碱的标准曲线范围分别是5.62×10-6~5.062×10-5mol/L、2.614×10-6~2.614×10     

伪对偶g-框架

引入了伪对偶g-框架的概念,借助于它们将向量进行展开。研究了伪对偶g-框架的存在性以及一个驴框架成为另一个g-框架的伪对偶g-框架的条件,对伪对偶g-框架的扰动作了有益的探讨。     

一次泵变流量系统部分负荷特性实验

搭建了变流量空调系统实验台,对一次泵变流量空调系统在定干管压差控制策略下部分负荷工况的运行特性进行了实验。结果表明:随着负荷率的降低,冷水机组COP先升高后降低,且在60%负荷率时COP最高;水泵综合效率始终降低;冷水机组输入功率与水泵输入功率呈现出不同的变化趋势——水泵输入功率始终降低,而冷水机组输入功率先降低后升高,导致27.2%负荷率下冷水机组和水泵的总输入功率高于45.1%负荷率下的总输入功率;水泵的变频运行不满足相似定律,推导出水泵输入功率与流量的关系方程,得出其输入功率与定压差阻力和机房侧阻力所占比重以及水泵综合效率有关,实验中水泵的输入功率近似与流量的二次幂成正比。     

基于声学参量阵理论的超声波防录音屏蔽研究与实现

随着智能设备的快速发展,利用一些录音设备诸如智能手机、录音笔等窃取信息的手段显得更为方便和隐蔽,这对于个人、企业和政府都存在着不小的隐患.传统的对抗方式有背景噪声屏蔽和电磁波屏蔽,但都有其局限性.前者通过播放大音量噪声覆盖对话声音,但这会影响对话的正常进行;后者发射大功率电磁波屏蔽录音设备,但其屏蔽距离与效果都十分有限.针对上述问题,本文提出一种基于声学参量阵理论的超声波防录音屏的方案,可以对录音窃听进行有效屏蔽,同时不妨碍正常对话.根据声学参量阵理论,多个高频的超声波经过非线性系统,会因为非线性作用产生低频声音信号.根据这一原理,首先生成低频宽带噪声信号,然后进行BASK调制将其调制到高频载波上,进行功率放大后由换能器发射向目标录音设备.实验测试结果表明对iPhone6S、华为P10、P20、荣耀9等智能手机的录音功能都可以实现有效屏蔽,最大屏蔽距离1～3 m不等.由于屏蔽原理的普适性,本文的方案可以屏蔽目前大多数型号的智能手机、录音笔等带录音功能的终端.     

锂离子电池过热热失控及传播实验研究

为提高锂离子电池的过热安全性,本文针对荷电状态(state of charge,SOC)为0%、50%、100%的18650型锂离子电池进行热失控及传播实验,研究了电池间不同的竖直距离对电池表面温度、φ(O₂)、φ(CO)的影响。结果表明:锂离子电池在0%SOC、距离为1 cm时只有加热阶段,并且表面温度最后稳定在一定值;50%SOC、100%SOC热失控传播的临界距离为3、4 cm;在热失控及传播过程中,电池表面的喷射温度和最大温度、φ(O₂)和φ(CO)最大变化与距离无关,SOC越大,喷射温度越低,最大温度越高。     

基于认知灵活理论的《化学教师技能》网络课程设计与开发

《化学教师技能》是高等师范院校教师教育课程体系中十分重要的课程,在认知灵活性理论指导下,探讨了《化学教师技能》网络课程开发的理论基础、设计依据、模块功能和开发技术,并开发了“教、学、练、评”为一体的教学平台,可以解决当前化学教师技能学习资源不足的问题,成为课堂教学的有益补充,有效提高教学水平.