调制光寻线系统及其在自动行走机器人中的应用

为了使机器人可以沿着地面上的指示线自动行走 ,研制了一套调制光寻线系统。调制光寻线系统基于主动式光电检测法中的调制光检测原理 ,同时 ,它针对机器人的具体工作环境 ,还采用了多点巡回检测以及同步采样等技术 ,进一步发挥了调制光检测法的优点 ,如抗干扰能力强、作用距离远、适应范围广等 ,实现了为机器人的控制系统提供可靠的位置信息的功能     

复函数积分中值公式

给出了复函数的一个一般性的积分中值公式 ,由此得到若干结果 .     

高温贫氧燃烧过程实现贫氧条件方法的探讨

着重分析在高温贫氧燃烧过程中，如何实现高温燃烧贫氧条件的问题，对目前国际上流行的几种方法进行分析，在此基础上，认为抽取部分燃烧废气来稀释高温燃烧预热空气的体积含氧量，将是一种比较理想的选择。     

广东沿海台风灾害链现象与防治途径的设想

通过对登陆广东沿海地区的台风活动特征进行分析，初步探讨了台风灾害链的主要成因和一般规律，广东省每年7－9月是台风及其引发的灾害链最易肆虐的时期。而全年都须提高。根据历史上典型台风灾害特点，对台风造成的狂风、暴雨和风暴潮灾害，及其衍生的次一级灾害链的主要环节和类型进行了初步划分。广东沿海人口密集，经济发达，因而台风灾害的损失也非常巨大。为此，迫切需要进一步加强台风及其灾害链的预测、预警网络建设，健全和完善防灾设施，强化综合减灾信息管理和预防对策的研究，建立现代化的减灾信息系统。     

用频域方法实时计算运动中的脉搏数

为准确实时地检测出运动过程中人体的心率值 ,改进传统的心率计算方法是非常必要的。文中介绍了基于频域计算的离散 Fourier变换 (DFT)算法——改进的戈泽尔算法 ,实现了时域信号的频域分析。它克服了运动过程中所带进的干扰、减少了必须用于 DFT算法计算所需的脉搏包络的数据长度和 DFT所需的时间。文中还介绍了使用近红外光传感器检测脉搏波的方法 ,以及算法在 8bit的 EPSON单片机上的实现 ,并研制出了原型样机用于实际的检测。结果表明系统在实时脉搏检测上得到了比传统脉搏检测方法更好的效果     

阳离子交换树脂作催化剂合成乙酸乙酯的反应动力学

为研究乙酸和乙醇在阳离子交换树脂 NKC- 9上的反应动力学 ,利用间歇搅拌釜式反应器进行了实验测定。在消除内、外扩散影响的条件下 ,以拟均相模型对实验数据拟合 ,得出了 6 0 ,70 ,80℃下正反应与逆反应的反应速率系数。并在此基础上 ,测定了温度、催化剂浓度对反应速率的影响。反应速率随温度的升高而加快 ,二者关系符合 Arrhenius方程 ,该反应的活化能为 40 .6 4k J/ mol,反应速率与催化剂浓度有关 ,在实验范围内 ,反应速率与催化剂浓度呈线性关系     

基于Hopfield网络的极小值问题学习算法

针对 Hopfield神经网络 (HNN )所存在的极小值问题及缺乏学习能力的问题 ,提出了一种学习算法。将决定约束条件权值大小的系数作为学习参数 ,在参数空间里使参数向着 HNN能量上升最快的方向学习 ,使网络状态能够有效地从可能陷入的极小值状态中逃脱出来。对于在状态空间里陷入极小值状态的 HNN,首先在参数空间里修正参数 ,然后再返回到状态空间里进行状态更新 ,如此反复 ,直至找到最优解或满意解。算法的有效性通过仿真实验进行了验证。该算法分别被应用于 10城市和 2 0城市的旅行商问题 ,结果能够以很高的比率收敛于最优解     

水色遥感理论模型探讨

由于目前技术条件的限制 ,黑箱模型在水体组份反演的研究中占据了主导地位 ,但其理论基础不足 ,针对具体成像条件推得的黑箱模型难以推广 ,故需从水色遥感成像机理出发来研究理论模型的识别和求解。意识到辐射传输方程难以实用 ,提出基于辐射传输方程求解结论的水色遥感理论模型架构。并讨论了模型的若干影响因素。特别指出 ,应该使用传感器灵敏度积分的方法来关联传感器接收到的辐射率和灰度值数据 ,而不是简单地使用传感器在波段中心波长处接收的辐射率。     

木瓜蛋白酶的纯化和性质

探讨木瓜蛋白酶的理化性质，对番木瓜未成熟果实乳汁进行真空干燥、（NH4）2SO4沉淀和SP-Sephadex50柱层析，分别得到木瓜蛋白酶的粗酶、清酶和纯化酶，可用于不同的工业用途。同时，对纯化的木瓜蛋白酶进行了分子量、等电点、巯基数目、圆二色性、反应动力学以及N-末端和C-末端氨基酸序列等性质的研究，为该酶的进一步开发提供科学依据。     

采用时空混沌耦合映象格子产生混沌扩频序列

利用耦合映象格子这一具体的时空混沌模型来产生混沌扩频序列，研究了产生混沌扩频序列的方法，并对序列特性进行了分析，结果证明产生出来的序列扩频特性性能良好，可以应用于扩频通信系统。