蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

Authorware的瘦身打包技巧

用Authorware将多个部门或多个人制作的演示软件合并成一个整体的演示软件时，常常会出现文件臃肿过大的情况，作者根据实践经验，摸索了一套打包瘦身技巧和等待命令的使用技巧。     

湖南壶瓶山自然保护区管理与经济发展关系问题的探讨

从壶瓶山自然保护区内居民传统生活方式、建立保护区后给居民生产生活所产生的影响及如何解决自然资源保护与发展经济的矛盾等方面，探讨了保护自然资源和生态环境与发展经济的关系，并提出了相关的措施。     

固相微萃取法-气相色谱-质谱联用技术简化分析生活污水

用不同的固相微萃取（SPME）针头结合气相色谱－质谱分析对生活污水进行提取、浓缩、分离、测定，对照结果表明，用聚硅氧烷涂层可以减少一次分析化合物的种类，提高分析的准确性。     

海南山蛭机能组织学研究

对海南山蛭Haemadipsa hainana连续横切片观察,以及显微解剖观察.研究了①海南山蛭体壁组织结构及其主要功能,包括角质层,表皮,肌内层的环肌、斜肌、纵肌,背腹肌,结缔组织、葡萄组织.②山蛭的感觉器官的结构和功能:眼、体节感受器、机械感受细胞.③山蛭的消化系统的颚、咽和唾液腺结构和功能.结果表明,山蛭组织结构与功能和环境相适应.     

钢结构发展现状与对策

首先简要地介绍了国内外钢结构的发展现状，尤其是我省发展钢结构的前景和存在的主要问题，同时在分析论证的基础上，提出了在我国加入WTO后推广钢结构的对策和措施。     

多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用

通过对嵌入式系统软件开发中的两种编程思路的分析比较,说明了采用多任务操作系统进行程序开发的优势和必要,并简要分析了RTX51多任务操作系统.最后,结合一个实际课题,论证了多任务操作系统在嵌入式系统开发中的应用.     

从阿根廷金融危机分析"钉住汇率制"的利弊

1 32 0亿美元的巨额外债是阿根廷金融危机的导火索 ,而阿根廷在汇率制度上的僵化是产生金融危机的重要原因。本文以阿根廷金融危机为背景 ,分析钉住汇率制的优点主要是有利于国际贸易与资本流动 ;缺点主要是丧失独立的货币政策且不能利用汇率调整应对复杂多变的世界经济形势。对我国的启迪是人民币汇率的稳定不等于没有波动 ,汇率形成机制要市场化。     

基于CGP模型的涌现研究

涌现是复杂性理论中的一个重要概念。在讨论涌现基本概念的基础上 ,介绍了一种用于研究复杂系统涌现行为的模型方法———CGP模型 ,给出了一个CGP模型的具体例子———采集机器人的仿真模型。通过对这个模型进行仿真实验 ,观察到机器人简单的状态转换函数和看似杂乱无章的行为产生了具有明显规律性的结果 ,对这种涌现现象的产生进行了分析 ,指出了它的现实意义。     

走出科学教育的现代迷茫

科学与人文之争已历经上百年，在以知识为主导的新时代，科学教育倍爱世人的青睐。科学教育既是科学人才的产床，也是人性异化等扼杀人类文明、威胁人类生存的制造之所。科学教育必须走上与人文教育相结合的道路才能走出现代迷惘，并最终使科学真正带给人类以福祉而不是灾难。