Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

拉伸羊毛分子结构的显微红外光谱分析

应用显微镜偏振红外光谱法分析了拉伸羊毛纤维大分子结构的变化，通过对特征谱带的分析，得到了羊毛大分子链段结构和大分子构象随拉伸率的变化情况；由此可知，显微红外光谱具有很高的灵敏度，应用偏振显微红外光谱可以准确地对纤维大分子结构的变化进行分析和表征。     

三价铕掺杂的聚酰亚胺纳米复合物的制备

将荧光性能优异的Eu(acac)3(络合物A)与EDTA双酐掺杂在4,4 二氨基二苯甲烷形成的聚酰亚胺(PI)中制备了发光纳米复合材料.荧光测定结果表明,材料荧光强度随Eu3 掺杂浓度的增加而增大;从透射电镜照片观察到络合物A在含PI溶液中是以粒径介于100～200nm的纳米球存在,而且可以明显看到每个小球都被PI包覆,厚度大约为6nm,形成了核壳结构.     

吖啶酮类衍生物的合成及其电学性质研究

由取代苯胺和邻氯苯甲酸合成了7个吖啶酮类衍生物,用循环伏安法测出它们各自的电势,发现所合成的吖啶酮类衍生物都比常用的电子传输材料2-(4-联苯基)-5-(叔丁苯基)-1,3,4-二唑(PBD)容易被还原,具有较高的电子亲和势.     

知识经济条件下期刊编辑思维方式的优化

一定的思维方式总是植根于该历史时代的实践和科学发展的土壤中，并随着历史的推移而发生变革并不断优化.知识经济时代比过去任何时代都迫切需要思维方式的优化.期刊编辑应重视建构与知识经济时代发展相适应的优化的思维方式——要变常规思维为创新思维;变趋同思维为求异思维;变静态思维为动态思维;变单一思维为发散思维.     

远程无线监控系统的设计及应用

我们利用手机模块TC35、PC机以及单片机设计开发了一套远程无线监控系统,其主要是应用三者之间的短消息通信来实现时时监控功能,简要介绍了开发过程以及编程原理.     

神经网络方法确定玛北油田岩性油藏含油边界

用常规方法确定岩性油藏含油边界需要一定的井孔资料，导致勘探成本较高，为此引入神经网络方法。先对地震资料进行解释，提取地震特性参数，与已知井的试油结果一起组成神经网络的学习样本集，经训练并绘制测线剖面或平面图，最终确定出含油边界。应用该方法对准噶尔盆地玛北油田二叠系乌尔禾组和三叠系百口泉组油藏进行了含油边界的确定，结果表明，用该方法可以直观地在剖面图上确定油藏的含油边界，这样确定的含油边界能够满足储量计算的要求，且该方法较传统方法有很大的优越性。     

活性污泥吸附重金属离子的研究

城市污水处理会产生大量的污泥,我国城市污水中,由于重金属含量过高,影响了其农业中的综合利用.本研究旨在探索污水处理过程中剩余活性污泥对水中重金属吸附的影响.     

武夷山土壤资源的利用与保护

土壤是农业资源中的重要组成部分，土壤的发育受到地势地貌、母岩母质、气候、植被及人为因素的影响．武夷山土壤分异显著，成土过程以红壤化作用为主，土壤类型多种多样．以林地土壤为主，耕地质量不高．合理开发和利用土壤资源，必须遵循自然发展的客观规律，保护耕地资源，稳定粮食播种面积，精耕细作，增加覆被度，改善土壤，控制林木的采代量和草壤的载蓄量，引进先进的农业科学技术，促进农业生产的可持续发展．     

甘油的粘度与浓度关系的实验研究

用实验的方法测定了不同浓度下甘油的粘度,并根据实验结果给出了甘油的粘度与浓度关系的实验曲线及拟合方程。