全文获取类型
收费全文 | 10824篇 |
免费 | 279篇 |
国内免费 | 557篇 |
专业分类
系统科学 | 366篇 |
丛书文集 | 358篇 |
教育与普及 | 292篇 |
理论与方法论 | 33篇 |
现状及发展 | 72篇 |
研究方法 | 44篇 |
综合类 | 10491篇 |
自然研究 | 4篇 |
出版年
2024年 | 67篇 |
2023年 | 129篇 |
2022年 | 201篇 |
2021年 | 227篇 |
2020年 | 115篇 |
2019年 | 46篇 |
2018年 | 94篇 |
2017年 | 124篇 |
2016年 | 119篇 |
2015年 | 241篇 |
2014年 | 363篇 |
2013年 | 305篇 |
2012年 | 337篇 |
2011年 | 403篇 |
2010年 | 371篇 |
2009年 | 398篇 |
2008年 | 502篇 |
2007年 | 476篇 |
2006年 | 379篇 |
2005年 | 382篇 |
2004年 | 310篇 |
2003年 | 237篇 |
2002年 | 275篇 |
2001年 | 289篇 |
2000年 | 309篇 |
1999年 | 582篇 |
1998年 | 574篇 |
1997年 | 584篇 |
1996年 | 532篇 |
1995年 | 462篇 |
1994年 | 411篇 |
1993年 | 321篇 |
1992年 | 313篇 |
1991年 | 300篇 |
1990年 | 222篇 |
1989年 | 240篇 |
1988年 | 185篇 |
1987年 | 126篇 |
1986年 | 65篇 |
1985年 | 17篇 |
1984年 | 6篇 |
1979年 | 2篇 |
1977年 | 2篇 |
1976年 | 2篇 |
1973年 | 2篇 |
1972年 | 2篇 |
1969年 | 4篇 |
1967年 | 2篇 |
1964年 | 1篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 703 毫秒
81.
本文提供了用电子计算机计算分析和绘制Lienard方程极限环的方法及其BASIC 语言程序,并利用此方法构造了具有三个极限环的两个Lienard方程,绘制了极限环 图形,指明了C.C.Pugh猜想中极限环的存在性与特征函数的二阶导数F(Z)的变号 有相当的关系。 相似文献
82.
83.
河口地区沉积物的溯河搬运 总被引:2,自引:0,他引:2
在长江、南流江、钱塘江河口地区的现场观测表明,涨潮流是使沉积物溯河搬运的主要动力,而有孔虫和铁皂石则分别代表溯河搬运的“轻”、重矿物。这种海相微体化石和海相自生矿物不仅见于河口地区,而且出现在全新世沉积层中。沉积物溯河搬运的研究进一步说明了长江三角洲地区海进河床充填层序的形成和解释了全新世太湖地区的某些海侵沉积问题。 相似文献
84.
Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation 下载免费PDF全文
Yu Zhang Yuxiang Li Hefei Zhang Yu Wang Zhihao Wang Yinong Ye Yongming Yue Ning Guo Wei Gao Haoyao Chen Shiwu Zhang 《中国科学技术大学学报》2023,53(1):4-1-4-13
To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it. 相似文献
85.
绿色电力作为环境友好型能源在近年来得到了广泛的应用,为探索省级电力市场绿色电力交易成效,首先通过梳理国外绿色电力市场机制和交易组织情况,并对比分析国内国网区域和南网区域的绿色电力交易现状,总结出国内各网省绿色电力交易的开展情况和规则特点。然后从分布式绿色电力参与市场交易、绿色电力偏差调整和绿色电力曲线形成三个方面,进行了差异化绿色电力交易需求分析与实践探索。最后针对性构建省级绿色电力交易的绩效评价指标体系,并进行实例分析,为省级电力市场绿色电力交易方法和市场评价提供参考方案。 相似文献
86.
诱导空间的分子网收敛特征 总被引:2,自引:0,他引:2
李永明 《陕西师范大学学报(自然科学版)》1991,(2)
研究了诱导空间的分子网收敛理论,给出诱导空间的几个与分子网收敛有关的刻画,从本质上揭示了诱导空间分子网收敛的特征及与之相关的闭包运算的内部结构。另外,作为应用,解决了《L-fuzzy拓扑空间论》中提出的关于序列式空间的几个问题。 相似文献
87.
本文介绍了在H-800透射电镜上获取高分辨矿物晶格象和薄箔样本能谱定量分析的开发工作。用环氧树脂包埋方法和离子减薄技术,对非导体的地质样品可以制成很好的超薄样本,从而可以方便地在透射电镜上观察样品的内部超微结构和高分辨的矿物晶格象。为了采用“比例法”进行薄箔样本的x-光能谱定量分析,先用已知化学组成的矿物薄箔标样,对配在透射电镜上的能谱分析系统进行校正,求出各元素的k-系数。最后将上述方法用于对我国不同海区绿色自生矿物颗粒的研究。 相似文献
88.
孙忠林 《山东科技大学学报(自然科学版)》1990,(1)
本文介绍的这种情报资料检索系统,采用了数据压缩存贮技术,并使用链表记录的存贮结构解决了变长信息的存贮问题,系统的功能以“菜单”和“快速”两种方式提供给用户,使用方便。 相似文献
89.
为贯彻水电部《电力系统谐波管理暂行规定》文件,适应电网谐波检测管理的需要,研制了本装置。它在微处理机的基础上实现了对电网谐波的自动检测:能测量基波至19次谐波的电压、电流、相位、有功和无功功率,以及电压和电流的总畸变率。本文简述其工作原理、硬件框图、程序流程图、提高测量准确度的措施、测试结果等。 相似文献
90.
孙颖 《河北师范大学学报(自然科学版)》1995,19(3):89-94,81
对11本《细胞生物学》教材进行了文献计量分析,在此基础上阐明了各教材的特点,并对各教材作了较为客观的评价,为师生选择合适的教材或教学参考书提供了一些依据。 相似文献