略论多媒体CAI技术与体育教学

介绍了多媒体CAI技术的优越性 ,探讨多媒体CAI技术在体育教学中的应用 .     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

生态文明与化学及化学教育--纪念现代化学诞生200周年

在提出生态文明的概念和对现代化学诞生200周年的回顾与反思之后，阐述了生态文明时代对化学与化学教育提出的新要求以及我们如何去适应这些新时代的要求。     

基于B/S模式的年度考核管理系统的设计与实现

本文阐述了新疆师范大学年度考核管理系统的功能、设计与实现。     

非惯性系内的气体浮力问题

本文研究了气体浮力的产生机制，并且重点讨论了非惯性系内的气体浮力问题，给出了有关计算公式。     

基于LDAP协议实现统一的网络管理研究

基于网络上信息存储方式的不统一及其所面临的困难 ,结合复旦大学校园网的特点 ,在深入研究LDAP协议的基础上 ,给出了一套跨协议认证的解决方案 ,提出了关于同步问题的两个模型和基于CSN方法的实现办法     

TiO2对合成渣中Fe2O3还原发泡过程的影响

研究了不同条件下TiO2和Fe2O3在合成渣中被碳还原时的发泡过程．计算了该发泡过程的发泡系数、消泡系数、平均发泡寿命、发泡强度和消泡过程开始的时间．用熔渣发泡参数定量地讨论了温度、TiO2加入量和初渣中TiC的含量对熔渣发泡过程的影响，发现当初渣中TiC的含量和TiO2加入量较多时，在发泡时会产生二次发泡现象．     

体外重组细菌光敏色素AphA修饰sBLM的光响应

通过体外重组获得了鱼腥藻Anabaenasp．PCC7120细菌光敏色素AphA，进而将其对金属支撑型BLM进行修饰．实验发现，细菌光敏色素修饰的BLM对于红光(650nm)和远红光(700nm)具有不同的光响应信号．当用远红光照射时，产生一个正向的电流响应，用红光照射时，产生一个反向的电流响应．     

具有许用传动角和最显著急回特性的平面曲柄滑块机构设计

以“辅助角方法”为理论基础 ,提出并解决了按一并具有许用传动角 [γ]和最显著急回特性Kmax之条件设计平面曲柄滑块机构的理论课题 .     

Java字节代码程序的部分计值

为了有效地构造一个Java部分计值器，并且形式化地描述计值规则，提出了Java字节代码程序的静态语义，在此基础上构造了一个online的Java部分计值器，为今后能够建立一个完善而且实用的计值器提供了基础。