大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

Face Recognition Based on Support Vector Machine and Nearest Neighbor Classifier

Support vector machine (SVM), as a novel approach in pattern recognition, has demonstrated a success in face detection and face recognition. In this paper, a face recognition approach based on the SVM classifier with the nearest neighbor classifier (NNC) is proposed. The principal component analysis (PCA) is used to reduce the dimension and extract features. Then one-against-all stratedy is used to train the SVM classifiers. At the testing stage, we propose an al-     

监护职责和监护责任--以《学生伤害事故处理办法》第7条为例

监护职责与监护责任在实际生活中往往被混为一谈。在处理学生伤害事故时，学校和监护人的责任，到底是一种什么责任，也往往引起人们的误解。监护职责与监护责任属于不同的范畴，两者在内容和能否约定转移上都有着明显的不同。     

Discovering Frequent Subtrees from XML Data Using Neural Networks

By rapid progress of network and storage technologies, a huge amount of electronic data such as Web pages and XML has been available on Internet. In this paper, we study a data-mining problem of discovering frequent ordered sub-trees in a large collection of XML data, where both of the patterns and the data are modeled by labeled ordered trees. We present an efficient algorithm of Ordered Subtree Miner （OSTMiner） based on two- layer neural networks with Hebb rule, that computes all ordered sub-trees appearing in a collection of XML trees with frequent above a user-specified threshold using a special structure EM-tree. In this algo- rithm, EM-tree is used as an extended merging tree to supply scheme information for efficient pruning and mining frequent sub-trees. Experiments results showed that OSTMiner has good response time and scales well.     

30MnNbXt钢组合匹配接头性能的研究

本文为新钢种30MnNbXt设计了一种独特的组合匹配接头,研究了底层奥氏体焊条的合金系统及填充层结构钢焊条的强度对抗裂性的影响,探讨了底层高组配、填充层低组配的组合匹配焊缝特征区的组织特点及接头的力学性能。在西德WS1.7—2.0/3.5型综采支架立柱中应用表明,组合匹配接头可使30MnNbXt钢在室温下焊接时不产生裂纹;接头在焊后状态的使用性能完全符合产品技术条件要求。     

FORTRAN程序调用C语言函数过程的方法

本文介绍FORTRAN语言调用C语言过程的方法。     

视频汇流环的设计与研究

作者在文献[1]中从理论上阐明了视频汇流环的小型化设计。本文着重介绍视频汇流环的电器设计和它的测试方法。     

投掷球出手速度测试仪的进一步开发

通过对仪器测速过程的进一步分析,提出了一种新的数据处理方法。此方法可消除原方法所引入的随机误差,并能得到投掷球出手速度的方向和出手高度。采用新方法后,可使仪器结构进一步简化,能降低传感器制造成本30％。     

结构振动噪声的H∞反馈力控制研究

基于H∞控制理论,采用次级力作为执行器,应用反馈控制来抑制结构振动噪声,建立了结构振动声辐射反馈力控制模型,引入了性能加权函数,得到了广义系统模型,将反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.同常用的自适应滤波前馈控制相比,这种方案不需要用参考信号、不存在声反馈问题.封闭空间结构振动声耦合反馈力控制仿真结果表明:通过合理选择性能加权函数,噪声可以在指定频带得到良好的控制,最大噪声峰值近20 dB(A).     

板坯结晶器钢水凝固的数值模拟

以实测结晶器铜板温度计算的热流量作边界条件,采用有限元方法,建立了结晶器内凝固传热方程.对凝固传热方程进行了离散化,利用ANSYS商业软件进行求解,得到凝固坯壳的应力、应变情况,从而确定连铸结晶器壁的合理锥度.