负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

SRM微机控制系统

本文介绍一种具有优良调速性能的新型开关磁阻电机(SRM)微机控制系统。该文着重阐述了这种系统的微机控制设计思想。系统具有二种运行控制方式,可实现相通电时间控制,双环数字调节与四象限运行。最后给出了实验研究结果。     

西石门铁矿水文地质条件和矿坑涌水量的预测

论述了西石门铁矿水文地质条件,并在此基础上应用三维流有限元法求得了矿区水文地质参数和预测了4个中段的矿坑涌水量,为该矿山排水设计提供了科学依据。应用三维流有限元法求解水文地质问题,目前实例不多,这是一次有意义的探索。     

具有等固有频率的系统主振型的统一求法

关于具有等固有频率的系统的主振型问题,初学者多感到困惑难懂;而迄今为止,几乎国内所有的振动专著,对此问题都未从理论上透彻阐述.本文从理论上系统地、透彻地讨论了这一问题,并论证了一个求相应主振型的统一公式.     

龙眼和荔枝的蒸腾动态

用气孔计测定果树龙眼和荔枝蒸腾强度、气孔导度和几个生态因子日变化、气孔导度在上午达到高峰值,此时光强为1200μmol/m~2·s,而蒸腾强度在上午持续上升,最高值出现在午间,蒸腾强度和气孔导度与光量子强度、叶内外水汽压差、气温、相对湿度、叶温等因子的复相关极显著,对蒸腾强度影响最显著的生态因子是光量子强度和叶内外水汽压差,对气孔导度影响最大的是光量子强度。     

大型除灰泵曲轴强度和刚度计算工况的优化确定

本文针对大型除灰泵曲轴断裂问题,采用最优化方法确定了除灰泵曲轴静强度和刚度以及疲劳强度计算的工况。通过建立目标函数σ_i=f(x,θ)和σ=F(x,θmax,θmin),经优化计算得出了三曲拐二支点曲轴强度和刚度计算的合理工况,以及三曲拐二支点曲轴的受力特性曲线。在所确定工况下,应用有限元法对所研究除灰泵曲轴进行强度和刚度分析的结果和现场使用情况完全吻合,证明了计算的正确性和所确定强度及刚度计算工况的合理性。     

贵州早熟禾族植物资料

笔者近来在整理禾草标本时,发现三个贵州尚未记录的属,隶属于早熟禾族。现予以报道如下。所列植物标本均存贵州省生物研究所植物标本室(HGAS) 硬草(江苏植物志)耿氏碱茅(禾本科图说) Sclerochloa kengiana(Ohwi)Tzvelev in Not. Syst. Herb. Inst. Bot. Acad. Sci. URSS. 18:28. 1957;江苏植物志(上册)171. 1977. —Puccinellia Kengiana Ohwi in Journ. Jap. Bot. 12:654. 1936;禾本科图说226.图180.1959. 贵州新记录:铜仁,陆军地,360米,池塘边,1990年4月20日.彭华0276;同地,1990年4月26日,彭华0320。江苏、安徽、江西也有分布;模式标本产于江苏南京楼霞     

绞股蓝对提高小鼠机体运动能力研究

实验选用昆明纯系小白鼠,应用随机分组法分组。灌喂混合型绞股蓝口服液(简称1号液)、混合型人参口服液(简称2号液)、混合型口服液(简称3号液)和生理盐水CK。测验提高小鼠机体运动能力,并进行成组t检验计算,其结果为1号口服液作用≥2号口服液>3号口服液>CK。     

鄱阳湖三角帆蚌和褶纹冠蚌资源最大持续产量及其开发利用的研究

应用“剩余产量模式”研究了鄱阳湖三角帆蚌和褶纹冠蚌资源,采用PC-1500型微机计算,结果表明,其最大持续产量(MSY)为6516t,比历史上最高产的1980年还高出17.7%,增产潜力大,其相应努力量为2000艘标准渔船.本文还报道了鄱阳湖46种蚌的名录,并简述了其开发利用的初步意见.