用向量的矩阵表示法描述刚体运动

本文对文[1]中的有关公式用向量的矩阵表示法重新推导。此外还导出了一些有用的关系式。实践表明向量的矩阵表示法是描述刚体运动的有效工具,可以使问题变得简单明了,也便于分析各种方法之间的关系。     

张峰水库一干1号至4号隧洞工程地质条件评析

以野外第一手资料为基础，参照岩土物理力学性质参数，对张峰水库一干1号至4号隧洞围岩进行了工程地质条件的分析与评价。     

健身球训练促进钢琴学习和演奏

钢琴学习和演奏需要勤奋的练习,练习过程不可避免产生疲劳.寻求一种既有乐趣的健身锻炼方法,在身位、协调、柔韧、灵活、控制等多方面达到良好的效果,又可以有效解除钢琴练习的疲劳,为提高钢琴训练和演奏水平提供良好的身体和心理保障.在这方面,健身球练习无疑是最佳选择.     

优化高校教师知识产权激励制度

阐述了高校教师知识产权激励制度的内容和功效,并在分析现行高校教师知识产权激励乏力的基础上,对优化高校教师知识产权激励制度提出建议.     

克鲁伯调速器非线性振动

本文给出了克鲁伯调速器非线性振动数学模型,供该调速器的设计计算及研究其有关问题用。     

中国传统服饰美学思想的特征

探讨中国服饰美学思想所涉及的“天人合一”、社会伦理道德以及等级方面的内容．运甩史料考证、逻辑推理及中外比较相结合的论证方法，表明中国传统服饰美学思想是具有鲜明的民族个性特征的，得出中国传统服饰美学思想所涵盖的社会化、自然化和多样化特征．     

Homology Priority Task Scheduling in μC/OS-Ⅱ Real-Time Kernel

μC/OS-Ⅱ is an open source real-time kernel adopting priority preemptive schedule strategy. Aiming at the problem of μC/OS-Ⅱ failing to support homology priority tasks scheduling, an approach for solution is proposed. The basic idea is adding round-robin scheduling strategy in its original scheduler in order to schedule homology priority tasks through time slice roundrobin. Implementation approach is given in detail. Firstly, the Task Control Block （TCB） is extended. And then, a new priority index table is created, in which each index pointer points to a set of homology priority tasks. Eventually, on the basis of reconstructing μC/OS-Ⅱ real-time kernel, task scheduling module is rewritten. Otherwise, schedulability of homology task supported by modified kernel had been analyzed, and deadline formula of created homology tasks is given. By theoretical analysis and experiment verification, the modified kernel can support homology priority tasks scheduling, meanwhile, it also remains preemptive property of original μC/OS-Ⅱ.     

学生管理中的沟通策略——浅谈单亲家庭子女的学校教育

本文在对单亲家庭子女的性格作客观分析的基础上,探讨了学校教育管理中如何引导单亲家庭子女健康成长的问题。主要提出了学生管理中的五大沟通策略。     

反周期函数(0,P(I))三角插值

通过引进积分算子P(I),研究了反周期函数插值及反周期函数的2-周期(0,P(I))插值,得到了解存在的条件,并给出对应条件下解的显式.     

一种基于段的基音检测算法

作为语音信号处理领域一项基本、关键的技术,基音检测在语音信号处理中扮演着重要的角色,一直是语音信号处理的一个研究热点.首先对传统的基于短时自相关函数法的基音检测进行了研究;在此基础上提出了一种能同时检测一段语音信号基音周期的方法,有效地克服了传统基音检测算法只能检测一帧语音信号基音的缺点.进行了实验仿真,结果表明通过去野点,中值平滑等后处理的基于段的基音检测算法比传统的基于帧的基音检测算法具有更好的抗噪性.