过渡金属与吗啉二硫代甲酸吗啉的配合物的合成及性质

过渡金属的氯化物(或硫酸盐)与吗啉二硫代甲酸吗啉(mcrpholinedithiocarbamic aid, morpholine salt)在水溶液中反应制备出7个新配合物(M=Mn~(2+),Cu~(2+),Cu~(2+),Ni~(2+),Zn~(2+),Cd~(2+),Hg~(2+))。通过红外光谱、紫外光谱、差热—热重分析及部分配合物的溶度积常数的测定对配合物进行了性质鉴定。结果表明,所有7个配合物中配体均以二齿与金属离子蛰合配位,中心离子的配位数是4。     

负载与操作机分开的机器人动力学算法

基于Kane动力学方程,导出了负载与操作机分开,并具有封闭形式的机器人动力学通用算法。该法适用于开、闭链机构的机器人动力学研究;便于用计算机推导机器人操作机的动力学数一符方程。给出了该算法及其证明,并讨论了该算法的性质及特点。     

SRM微机控制系统

本文介绍一种具有优良调速性能的新型开关磁阻电机(SRM)微机控制系统。该文着重阐述了这种系统的微机控制设计思想。系统具有二种运行控制方式,可实现相通电时间控制,双环数字调节与四象限运行。最后给出了实验研究结果。     

绞股蓝对提高小鼠机体运动能力研究

实验选用昆明纯系小白鼠,应用随机分组法分组。灌喂混合型绞股蓝口服液(简称1号液)、混合型人参口服液(简称2号液)、混合型口服液(简称3号液)和生理盐水CK。测验提高小鼠机体运动能力,并进行成组t检验计算,其结果为1号口服液作用≥2号口服液>3号口服液>CK。     

P^k元域上的二项方程和三项方程根的状况

F是一个p~k元域,n是一个正整数,x~n=d与ax~(2n)+bx~n+c=0(a≠0)是F上的方程。本文中给出方程x~n=d与ax~(2n)+bx~n+c=0(a≠0)在F中有根或没有根的条件。若方程有根,则给出根的个数。     

草木樨中香豆素的薄层层析扫描测定

草木栖作为饲草的一个主要限制因素是含有香豆素,为此,正确的测定其含量是非常必要的。本法采取依次用乙醚、氢氧化钠溶液和乙醇从草木樨中将香豆素分别提取出来,用冰乙酸:甲苯=1:5为展层剂,在硅胶GF_(254)板上展层,可将香豆素与其它组分完全分开。在紫外光下定位,用薄层层析扫描仪在λ_R=325nm,λ_S=270nm下定量测定,线性范围为0-40μg,回收率在95％-105％之间。该方法取样量少,测定准确度高,是准确测定草木樨中香豆素的较佳方法。     

对向靶溅射法中直流负偏压对FeN化合物薄膜的结构和磁性的影响

对向靶反应溅射法制备的FeN化合物薄膜的结构和磁性对基板偏压的变化很敏感,不同的偏压数值作用的效果不同。我们用基板偏压促进成膜原子间的相互扩散,以及对负离子排斥降低膜中N的浓度和粒子轰击对膜再溅射的观点解释了FeN膜的结构和磁性的变化。     

冷拨机小车挂钩的可靠性计算与设计

根据现场典型工况的实测数据,给出了拉拨力的分布形式,并应用可靠性理论对冷拨机小车挂钩进行了强度校核和截面尺寸设计,这对今后改型设计具有一定参考价值.     

昆明地区臭氧层时空变化及其与高空温压场的相关分析

本文利用昆明大气臭氧监测站在1980～1987年期间所获得的臭氧总量逐日资料以及月平均观测资料,采用波谱分析和相关分析等统计方法,较为详细地研究了中国昆明地区大气臭氧层的时空变化规律:它的多年平均状态,长期变化趋势,以及在多种时间尺度下的变化周期,此外,本文还就这些变化与太阳黑子活动,热带平流层的大气环流运动及高空温压场结构之间的关系进行了初步的探讨。     

超导体的导畴模型

本文提出超导体的导畴模型。在一些金属和化合物中存在着电子对波相位相干的小区域,即导畴。当温度低于超导转变温度时,这些小区域连接起来,形成超导体。超导电子对是电磁相互作用形成的部分束缚对,它们能随导畴的振动而振动。产生导畴内部电子耐波的相位相干由相干性引出孤波和约瑟夫森效应,证明理想导电性和迈斯纳效应的存在。本文还较好地解释了晶格振动对低温超导体和高温超导体的不同影响。