教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

多维随机大与SNBU多维寿命分布类

本文从多维随机序──随机大入手，定义了多维寿命分布类ＳＮＢＵ，证明了该定义与文［１］中的定义等价，研究了其部分性质。     

钛酸铋的热力学理论

利用点群４／ｍｍｍ的对称性给出了应力作用下的钛酸铋的弹性吉布斯自由能的表达式，并导出了自发应变，介电性质和压电性质。     

并行工程产品开发过程的建模方法学

在并行工程中，为了实现产品开发过程的集成、并行和最优化，首先要建立能够充分反映产品开发过程各方面信息的产品开发过程模型。通过对模型的仿真分析和优化，指导产品开发过程的实施。本文首先提出了并行工程产品开发过程模型是集成多视图模型，随后提出了采用集成多视图建模理论的并行工程产品开发过程建模、分析和管理的方法学框架     

单取代香豆素的~（13）CNMR化学位移与电荷密度、跃迁能与Hammett常数关系的研究

用ＨＭＯ法研究了香豆素及一些４－、５－、６－、７－及８－单取代香豆素类化合物，发现这些化合物的￣（１３）ＣＮＭＲ化学位移与π－电荷密度之间有很好的线性关系。此外，跃迁能与Ｈａｍｅｔｔ常数之间也有较好的线性关系。表６．参８。     

O－芳基－苯基硫代膦酰氯和O－芳基－苯基硫代膦酸异硫氰基酯的研究

合成一些新的有机磷化物，组成为（ＡｒＯ）ＰｈＰ（ｓ）Ｙ（Ｙ＝Ｃｌ、ＮＣＳ）．测定了ｍＰ、ＩＲ、ＨＮＭＲ并进行了元素分析．Ｉａ的除草活性尚好．     

吴方法和带参数杨—Baxter方程的求解技术

回顾用吴文俊先生提出的消元方法求解带参数的杨—Ｂａｘｔｅｒ方程的技巧和主要结果。     

数据域与微机应用系统

本文着重描述在数据转换过程中如何把数据信息按区域进行细分，以弄清数据信息的性质，进而确定一个最优数据通路，建立高效应用系统。