基于电弧传感的管道焊接高低跟踪技术

摘要： 针对管道焊接过程中焊接规范变化的特点,建立了不同区位焊接电流与焊枪高度的数学模型,提出了可变增益的PID(Proportion Integration Differentiation)多模型控制算法,设计了基于模糊切换规则的多模型控制器.试验结果表明,高低跟踪系统的稳态和动态性能良好,可实现不同焊接规范下焊矩高度的实时跟踪控制,保证了焊接过程的稳定性,改善了焊接质量.     

博物馆监控视频中慢速移动稀疏目标异常轨迹检测研究

传统异常轨迹检测方法将轨迹序列看作轨迹特征,无法有效描述轨迹,导致异常轨迹检测结果不可靠。为此,提出一种新的博物馆监控视频中慢速移动稀疏目标轨迹检测方法。采用一种快速计算方法对和目标相似度较高的粒子进行筛选,滤除和均值相差较大的粒子。对跟踪目标进行稀疏表示,为了避免目标被干扰或遮挡,进行非负性约束优化,完成稀疏求解,获取博物馆监控视频中慢速移动稀疏目标跟踪结果。依据跟踪结果将可代表整体轨迹的特征向量与部分可代表局部轨迹的特征向量合成一个整体特征向量,利用整体特征向量对慢速移动稀疏目标轨迹进行描述,通过描述结果和K聚类方法实现目标异常轨迹检测。实验结果表明,所提方法检测的异常轨迹与其他轨迹之间的差异最大,检测结果可靠,实际应用性较高。     

含两参数的三阶非线性常微分方程Robin边值问题的奇摄动（Ⅰ）

研究含两参数的三阶非线性常微分方程Robin边值问题的奇摄动，在适当的条件下讨论了当（ε/μ^2)→0（μ→0）时解的存在性并获得其一致有效的渐近估计。     

Horses damp the spring in their step.

The muscular work of galloping in horses is halved by storing and returning elastic strain energy in spring-like muscle-tendon units.These make the legs act like a child's pogo stick that is tuned to stretch and recoil at 2.5 strides per second. This mechanism is optimized by unique musculoskeletal adaptations: the digital flexor muscles have extremely short fibres and significant passive properties, whereas the tendons are very long and span several joints. Length change occurs by a stretching of the spring-like digital flexor tendons rather than through energetically expensive length changes in the muscle. Despite being apparently redundant for such a mechanism, the muscle fibres in the digital flexors are well developed. Here we show that the mechanical arrangement of the elastic leg permits it to vibrate at a higher frequency of 30-40 Hz that could cause fatigue damage to tendon and bone. Furthermore, we show that the digital flexor muscles have minimal ability to contribute to or regulate significantly the 2.5-Hz cycle of movement, but are ideally arranged to damp these high-frequency oscillations in the limb.     

碳酸盐法钛酸钡的研制

介绍以四氯化奂，氯化钡为原料，碳酸盐为沉淀剂，反应温度６０－８０Ｃ，反应时间３０－９０ｍｉｎ下制备碳酸钡和胶体二氧化钛相互包裹的沉淀前驱体，再经洗涤，干燥，于７５０－９５０℃下煅烧２小时得到钛酸钠粉体，讨论了工艺参数对产物纯度的影响，产物经ＸＲＤ，ＴＥＭ，能谱分析及化学分析证明为较纯的钛酸钡粉体．     

一个等权的求积公式

文中通过对中值定理的研讨,得到一个等权的求积公式,该公式是中矩形求积公式的改进,在计算上较中矩形求积公式有效得多。     

立井罐道测斜仪的研制

本文简要介绍了立井罐道测斜仪研究中的几个关键性的技术问题；包括立井罐道的偏斜特点及形态．测斜仪的设计原理和测斜传感器的技术关键等。     

课程总表调排系统结构模型的解析

介绍课程总表调排系统的结构模型及其解析方法,根据结的模型中的相邻矩阵、可达性矩阵及结构矩阵的建立、分解和求解,给出多级递阶结构图,从而对课程总表的调排进行决策,并且说明课程调排的变动受到诸多因素影响和限制。这种方法可应用于计算机教学管理系统。     

调频广播发射机电气参量自动监测

文章分析了调频广播发射机主要电气参量频偏、失真度、频率响应和信噪比的理论计算，并探讨了对这些参量自动监测的计算机算法及测算误差的校正方法，在此基础上进行了以计算机为核心的自动监测系统硬件和软件的设计     

小推偏喷管理论实验研究

根据小推偏喷管理论,对具有稳定的扰动因素的不同入口条件的拉瓦尔喷管作了大量实验,本文介绍了根据实验得出的侧向九随喷管扩张段长度的变化规律,以及对零点位置、半波长、极值点的变化关系,并进行了分析和比较,本文所得结果,为火箭设计工作提供了一些有益参考资料。