机器人实体图形仿真系统研制

本文在APOLLO CAD工作站研上制了一套机器人实体图形仿真系统。用实体模型(Solid Model)时机器人进行了几何造型,在关节坐标空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真,能逼真地再现机器人运动的全过程和其运动特性,能判断机器人在运动过程中是否和周围的障碍物发生碰撞和干涉。这套实体图形仿真系统对设计、研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。     

通用单片机定时系统

本系统利用单片机定时器／计数器具有的两种控制方式，采用将等控时间与时钟时间相比较的方法实现定时，定时时间可由用户随意输入给定，因此本系统具有很强的通用性和灵活性，可广泛应用于各种实时控制领域。     

高速直喷柴油机碳粒形成和氧化规律的研究

为研究高速Ｆ１２０柴油机燃烧过程中碳粒在不同的火焰条件下形成和氧化的 规律，运用缸内瞬态取样技术和火焰辐射测量技术在该机采用多孔喷射、雾化燃烧系 统和伞喷、预混合燃烧系统时，测取了以预混合燃烧为主和以扩散燃烧为主的两种燃 烧过程中碳粒、氧浓度和火焰温度变化曲线。结果表明柴油机以预混合燃烧时因混合 气结构均匀和较快的燃烧速度对扼制碳粒的形成有较明显的作用．     

混凝土在两压一拉加载下的变形和强度特性

利用自制的三轴试验装置，对国内外较少进行的混凝土在两压一拉状态下的变形 和强度进行了试验研究，给出了在各种应力组合下混凝土的应力－应变关系曲线及极 限强度。在分析试验资料的基础上，建议了一个用八面体应力表述的适于混凝土在压 拉状态的强度准则。     

应用实时全息和差分干涉及图像处理研究强迫对流换热

本文以具有未加热初始段空气外掠平壁的强迫对流为课题,用光测实时全息和差分干涉方法对同一模型进行了研究.实验证明,近代光测技术用于研究强迫对流是可行的,其中实时全息可测出层流边界层温度场,而差分干涉可直接测出温度梯度分布.文中并应用图像处理技术,对提高光测精度起了较大作用.实验结果表明,空气外掠平壁层流边界层温度分布不同于通常三次方分布假定,对于初始段热边界层厚度和局部换热系数同现在通用经验公式也有较大的差异.     

TAEB与钴的显色反应研究及配合物形成机理探讨

本文研究了2—(2—噻唑偶氮)—5—二乙胺基幕甲酸(TAEB)与钴的显色反应及其配合物的形成机理,结果表明,在弱酸介质和空气中,钴与TAEB能分别形成棕红色和蓝色配合物,根据蓝色配合物[Co(Ⅲ)—TAEB]的最大吸收波长及其不被强酸破坏的性质,拟定了测定钴的方法,在0～16μg钴/50ml范围内符合比尔定律。     

三维遥感地形图的产生和显示方法

采用计算机图形学和数字图像处理相结合的方法，提出两种产生和显示数字地形模型（ＤＴＭ）和立体遥感图的方法。这两种方法都能有效地进行隐面消除，并通过明暗处理获得了真实感较强的立体地形图和三维遥感图。     

镧的离子交换分离和测定

研究了混合稀土中镧与其它稀土元素在强酸性阳离子交换树脂上的分离特性。根据镧与其它稀土和磺基水杨酸络合物稳定常数的差异，而使镧与其它十四种稀土元素分离，用所拟分离和测定的方法进行标准回收、人工合成试样、混合稀土氧化物及独居石行样的分析结果表明，此法精密度及准确度均尾良好。     

关于用不确定度评价测量结果的论述

对用不确定度评价测量结果进行了较深入的研究。分析表明：应用不确定度的概念来评价测量质量是必要的．通过本文可澄清一些模糊概念，并能实现逻辑上统一。