注塑机注射速度的模糊控制及其仿真

注射速度控制是注塑成型工艺里极其重要的一环。由于注塑过程的时变和非线性特点,注射速度控制成为较为复杂的一个课题。在一个螺杆往返式注塑机通用模型的基础上,给出了注塑机速度模糊控制系统的一般性设计方法:输入输出量定义域的选择,隶属度函数的形状,使用相位面分析设计知识库,前馈控制器的设计。通过仿真说明了该方法设计的控制系统能有效的跟踪快速变化的速度设定曲线,在模型参数发生变化时也能够得到良好的控制效果。     

Gate-to-Gate模式下航班到达的综合调度

Gate-to-Gate是空中交通管理的未来趋势之一,研究了Gate-to-Gate模式下的航班到达问题,对航班到达的空中降落与地面滑行进行综合调度,建立了地空综合调度的简化数学模型,实现了航班到达从区调阶段到航站楼的关键点路径规划和时间安排,并对北京终端区及首都机场地面滑行过程进行了算例分析。针对实际应用规模大、求解时间长的问题,利用模型的特殊性制定了先松弛后固定分支求解的两步法求解算法,实现了在5分钟内能求得相对误差小于5.3%的近优解。     

非对称信息下讨价还价的动态博弈:以三阶段讨价还价为例

论文以典型的三阶段讨价还价活动为例,将信息的非对称性:如谈判者不同的价格区间信息、不同的心理压力等因素引入讨价还价博弈分析,先研究了非对称压力完全信息下的讨价还价,接着深入探讨了非对称压力非对称信息下的讨价还价活动.证明了情境因素对谈判活动的重要影响,并得出在某些条件下谈判方的保留价格可以在讨价还价中被揭示出来.     

城市轨道交通车站客流仿真中的事件驱动模型

利用多智能体(Multi-agent)仿真技术对轨道交通车站设计方案、客流组织方案进行评估是一种科学有效的方法.在对"客流事件"、"服务流程"及"乘客流"进行定义的基础上,利用三种"元事件"以组合的方式构建了七种"客流事件",从而实现了一种能够描述客流在车站内的复杂行为的统一模型.大量仿真实验表明,此模型不但能够显著降低建立仿真项目的工作量,并且更加真实地反映了乘客在车站内的行为习惯.此外,模型还具有良好的可扩展性,易推广到其它场景,如大型体育比赛(奥运会、世界杯)、大型展览会(世博会)等条件下的观众疏散、交通组织等领域.     

Convergence rates of Markov chain approximation methods for controlled diffusions with stopping

<正> This work is concerned with rates of convergence of numerical methods using Markov chainapproximation for controlled diffusions with stopping (the first exit time from a bounded region).In lieuof considering the associated finite difference schemes for Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) equations,a purely probabilistic approach is used.There is an added difficulty due to the boundary condition,which requires the continuity of the first exit time with respect to the discrete parameter.To prove theconvergence of the algorithm by Markov chain approximation method,a tangency problem might arise.A common approach uses certain conditions to avoid the tangency problem.Here,by modifying thevalue function,it is demonstrated that the tangency problem will not arise in the sense of convergencein probability and in L~1.In addition,controlled diffusions with a discount factor is also treated.     

基于混合迭代UKF的捷联惯导对准算法设计

捷联惯导系统陀螺噪声过大时,自对准无法使方位失准角估计收敛到真值,设计了一种磁强计辅助对准方法,满足对准精度要求并可同步估计磁场强度和磁倾角。非线性滤波方法UKF相比EKF估计精度高但收敛速度慢,迭代UKF算法可提高收敛速度但计算量也显著增大。将超球面分布采样点变换（SSUT）应用于UKF迭代过程,设计了一种混合迭代UKF算法。仿真表明该混合迭代UKF算法加快了收敛速度,保证了滤波精度,同时又减少了计算量。

Abstract：

The azimuth misalignment-angle estimation of SINS could not converge to the true value without assistance duo to the over too strong noise of gyros.An alignment method assisted by magnetometers was designed to estimate the misalignment angles as well as the magnetic field intensity and the magnetic obliquity.Nonlinear filtering method UKF was more precise than EKF but converged slowly.Iterated UKF could promote the convergence rate but increased the calculation amount greatly.A combined iterated UKF algorithm was proposed by applying spherical simplex unscented transform to the iterated process.Simulation indicates that the algorithm promotes the convergence rate,guarantees the precision,and reduces the calculation amount.     

一种基于随机进程代数的软件性能预测方法

性能是软件系统的内在属性之一,主要取决于体系结构选择和软件设计.基于模型的性能预测方法可以在软件开发完毕前得到性能需求满足情况的评价,也可帮助系统进行性能规划和调优.使用随机进程代数PEPA对J2EE应用交互过程进行了建模,该模型描绘了远程调用过程和容器处理过程的细节,能有效反映分布式应用中影响性能的主要因素.基于PEPA模型提出了一种面向COTS系统的性能预测方法,并可用于指导改进系统的响应性和可伸缩性.通过一个J2EE实例验证了方法的有效性.     

一种军事仿真概念模型的完整性评估方法

军事仿真系统的置信度评估,在不同的应用范围中侧重点不同.对于大规模军事仿真,仿真的功能和行为的完整性显得更加重要.提出基于作战行动(行为)及其影响的定性推理方法,来验证概念模型功能和行为的完整性,能够全面模拟实际行为,仿真即可达到良好的置信度条件.最后对由于联邦成员的变化对完整性的影响及其修改进行讨论.     

基于OSG林地可视化系统设计与实现

森林、树木和花卉等植被实时可视化仿真是复杂虚拟园林环境中的重要组成部分.论文基于OpensceneGraph(OSG)和实时建模工具MuitiGen Creator(Creator)设计并实现了林分场景可视化系统.重点介绍了系统实现的框架和技术流程,并对如何在Creator中建立模型的层次结构关系进行了分析与研究.同时对该系统中使用的关键技术,如粒子系统、漫游设计和碰撞检测等实现方法进行了介绍.最后利用该方法对北京市八达岭地区林分场景进行了可视化模拟,模拟的场景逼真、自然,能满足用户实时交互的需要.     

中国大额实时支付系统参与者的流动性管理

文章度量了中国主要商业银行在RTGS系统中流动性管理水平,通过与发达国家商业银行的流动性管理状况比较,发现我国商业银行在流动性管理方面存在很大差距,并深入分析了造成这种状况的主要原因.文章进一步讨论了提高流动性管理水平的方法,建立了单个商业银行流动性管理的理论模型,最后给出了流动性管理的最优水平.